UNIX-414R_尤尼UNIX焊接机器人_上海衡鹏



尤尼UNIX焊接机器人UNIX-414R特点：
·预装有焊锡程序
·可以对应工件的总线大尺寸为400mm×365mm
·可以容纳多达255个机器人运行程序
·可以储存多达30，000个点的坐标数据
·预装有烙铁头位置补正机能应用程序
·配备有焊锡条件控制器(可以容纳多达63个条件)
·配备有送锡装置
·拖焊，点焊兼用的焊头
·采用大画面的液晶显示教导面板
·含有简易组合程序写入功能
·采用高刚xing和防异物侵入构造
·多国语言对应



UNIX尤尼UNIX-414R焊接机器人规格：
可移动轴数                                                 4(同步控制)
可移动范围                            X-轴                 400mm
                                            Y-轴                 400mm
                                            Z-轴                 100mm
                                            R-轴                 ±360°
总线大可搬动重量 (工件)                                                 11Kg
总线大移动速度 (PTP)             X,Y-轴                 800mm/sec. (8～800mm/sec.)
                                            Z-轴                 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
                                            R-轴                 800°/sec. (8～800°/sec.)
重复精度                             X,Y-轴                 ±0.01mm
                                            Z-轴                 ±0.01mm
                                            R-轴                 ±0.02°
工件尺寸（总线大夹具尺寸）                                  400mm×365mm (X,Y)
X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) 在焊头为UM-087时: 145mm
位置教导方法         直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)
教导方式       通过教导器直接教导
                   用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )
程序数据        255个程序
焊点总线大储存数量     30,000个焊点
驱动系统         5-相马达驱动
控制系统           PTP 控制, CP 控制
辅助计算功能    3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能
外部接口     RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件)
                   RS422接口 1个 (用于接教导器)
外部输入输出 (max.)        输入 24 点 , 输出 24 点
简易 PLC 功能             50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令
外观尺寸        W: 611×D:641×H:890(mm)
电源            AC90～120V 50/60Hz 450VA
压缩空气     高燥空气 4～5kg/cm2
相关湿度          0～40℃
相关湿度            20～95%(无霜)
重量        47kg



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