阿波罗机器人L-CAT-EVO4330/4430/4540自动焊接机



阿波罗自动焊接机器人L-CAT-EVO4330/4430/4540概要：
L-CAT-EVO4330/4430/4540现已经发展成为具有灵活xing及创造xing地选择xing焊接系统。其系统集成了点焊及拖焊的功能，可很方便的选择及修改程序，可精的控制锡量，出锡速度，温度以及0.01mm的精度足够确保焊接质量。



L-CAT-EVO4330/4430/4540自动焊接机器人特点：
·四轴一体——L-CAT-EVO与一般桌上型机械手臂(XY TABLE)不同在于四个轴皆位于机器上方，线路都整合在Z轴机构上，即使R轴旋转也不会影响机器的动作。
·简易升级为全自动化应用——大多数的桌上型XY TABLE在工作时因为设计的关系，底盘会随着坐标的改变而移动，如果各轴间的动作够协调而不会发生冲突，这种设计其实无太大问题；L-CAT-EVO系列本身有稳固的基本结构，四个轴的主要机构可全部架设于机器上方，工作时被焊接物不会移动。其好处在于若欲将机器升级为全自动化in-line应用时不必设计过于复杂的流水线，将机器直接架设于生产线旁即可联机使用。


L-CAT-EVO系列具体规格：
L-CAT-EVO4330        工作面积：300 x 300 mm        重量：55kg
L-CAT-EV04430         工作面积：400 x 300 mm        重量：60kg
L-CAT-EVO4540        工作面积：500 x 400 mm        重量：65kg


阿波罗机器人-自动焊接机L-CAT-EVO系列主要规格：
项目                             L-CAT-EVO
驱动方式                       五相步进马达
XY轴总线高速度               750 mm / sec
Z轴总线高速度                 150 mm / sec
R轴总线高速度                 360° / sec
程序组别容量                100组
点数记忆容量                100,000点
外部 I/O                       IN: 5 / OUT: 7
外部接口                       RS232C
总线小分辨率                    0.01mm
重复精度                       ±0.02mm
Z轴承载总线高重量            3 Kg
机器重量                       50 Kg



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