6ES7354-1AH01-0AE0 原装FM 354 定位模块

价格
¥6,800.00

型号
6ES7354-1AH01-0AE0

品牌
西门子

所在地
广东省 深圳市

更新时间
2019-03-11 10:30:01

浏览次数

    西门子 FM 354 定位模块  S7-300

    订货号:6ES7354-1AH01-0AE0

    深圳市佳硕自动化有限公司(西门子)分销商 
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    业务:梁玉娇女士


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    SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIONING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

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    6ES73683BF010AA0 "
    SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间"
    6ES73683CB010AA0 "
    SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间"

    FM 354是一个智能模块,用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

    FM 354 可用于伺服定位:

    • 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位,
    • 传送带

    实际适合各种性能要求:

    • 加工和包装机械,
    • 传送、装卸和安装机械

    并可用于

    • 仓库设备的定位任务。

    满足FM 354特性控制器必须具有以下部件:

    • FM 354
      • 伺服驱动器的单轴定位
    • SIMODRIVE 611 analog/universal
      • 伺服电机的功率驱动
    • S7-300 CPU
      • 用于顺序控制
      • 定位动作的起/停控制
    • 编程器
      • 用于编写STEP 7程序
      • 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
      • 用于测试和启动
    • 操作员面板:
      • 对机床进行操作员控制和监视
      • 用于故障诊断
    • 设定:
      通过按钮控制轴的定位
    • 增量进给:
      沿着固定可选路径横向移动轴
    • MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
      定位位置可任何输入
    • 跟随模块/单模块自动机制:
      执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。

    特殊功能

    例如:

    • 长度测量
    • 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
    • 变化率限制
    • 运行中设定实际值

    运行模式

    用户必须完成以下准备步骤:

    • 协调机械系统和电子电路: 
      使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好;
    • 规定横动路径;
      • 对于简单的点对点定位: 
        利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
      • 对于更复杂的任务: 
        在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

    FM 354 处理轴的实际定位任务: 用模拟驱动接口(-10 到 +10 V)控制驱动器。 编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。

    Technical Specifications

    订货号

    6ES7354-1AH01-0AE0

    定位控制模块 FM 354 (FM POSITION)

    电源电压

     

    额定值 (DC)

    •  24 VDC

    输入电流

     

    电流消耗,大值

    350 mA

    编码器电源

     

    5 V 编码器电源

     

    •  5 V

    •  大输出电流

    220 mA

    •  电缆长度,大值

    35 m

    24 V 编码器电源

     

    •  24 V

    •  大输出电流

    300 mA

    •  电缆长度,大值

    100 m

    数字量输入

     

    数字量输入点数

    4

    功能

    基准凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位,外部块更改

    输入电压

     

    •  额定值 (DC)

    24 V

    •  信号为“0”时

    -3 - +5V

    •  信号为“1”时

    +11 ~ +30 V

    输入电流

     

    •  信号为“0”时,大值(允许静态电流)

    2 mA

    •  信号为“1”时,典型值

    6 mA;6 ~ 15 mA

    数字量输出

     

    数字量输出点数

    4

    功能

    到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,启动使能,通过数据记录直接输出

    短路保护

    输出电压

     

    •  额定值 (DC)

    24 V

    •  信号为“1”时的小值

    UP -3 V

    输出电流

     

    •  信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围,大值

    0.6 mA;带 UPmax

    •  信号为“0”时,大剩余电流

    2 mA

    编码器

     

    可连接的编码器

     

    •  增量式编码器(对称)

    •  值编码器 (SSI)

    编码器信号,增量式编码器(对称)

     

    •  跟踪标记信号

    A,notA,B,notB

    •  零标记信号

    N,notN

    •  输入信号

    5V 差分信号(物理接口RS 422)

    •  输入频率,大值

    1 MHz

    编码器信号,值编码器 (SSI)

     

    •  输入信号

    5V 差分信号(物理接口RS 422)

    •  数据信号

    DATA,notDATA

    •  时钟信号

    CL, notCL

    •  报文长度,可设定

    13,21 或 25 位

    •  时钟频率,大值

    1.25 Mbit/s

    •  大屏蔽电缆长度

    100m;1.25Mbit/s 时 10m,125kbit/s 时,长 100 m

    驱动接口

     

    信号输入

     

    •  类型

    输入回路控制器消息,隔离(光电耦合)

    •  功能

    “驱动器就绪”

    •  输入电压,额定值 (DC)

    24 V

    •  “0”信号输入电压

    -3 - +5V

    •  “1”信号输入电压

    +15 ~ +30V

    •  信号为“1”时的输入电流

    2 ~ 6 mA

    模拟驱动

     

    设定值信号

     

    • — 额定电压范围

    -10 ~ +10V

    • — 输出电流

    -3 ~ +3 mA

    • — 电缆长度,大值

    35 m

    输出控制器使能

     

    • — 开关电压,大值

    50 V

    • — 开关电流,大值

    1 A

    • — 开关容量,大值

    30 V·A

    浮地

     

    浮地数字量输入

     

    •  浮地数字量输入

    -

    浮地数字量输出

     

    •  浮地数字量输出

    -

    连接方式

     

    所需前连接器

    1x 20 针

    外形尺寸

     

    80 mm

    125 mm

    118 mm

    重量

     

    重量,约

    550 g


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