光纤陀螺,石英加速度计,光纤陀螺惯性组合组合PA-IMU-03是由西安测控研制生产的,由开环光纤陀螺与高精度石英扰性加表组合而成，传感器信号经过高精度数字转换板卡进行模数转换。传感器信号经过数字滤波、A/D转换、温度补偿、零位校准、轴向偏差补偿等处理，输出高精度IMU信息。

西安测控公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器。公司为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台。公司技术及产品在国内处于位置，广泛应用于工业及军等行业。并广泛替代同类进口产品。

2 光纤IMU惯性器件指标
光纤IMU由三个单轴光纤陀螺仪及三个石英加速度计组合而成，惯性器件指标见表2.1.

表2.1 陀螺仪及加速度计技术指标
光纤陀螺仪指标
类型
光纤陀螺仪
量程 ±200°/s （各种量程可选择）
零偏重复性 ≤0.4°/h
零偏稳定性 ≤0.4°/h
标度因数非线性度 ≤200ppm
标度因数重复性 ≤200ppm
带宽 ≥300Hz
随机游走系数≤0.05°/h
启动时间≤5s
工作温度-40℃～60℃
存储温度-50℃～70℃
加速度计指标
类型石英加速度计
量程±10g （各种量程可选择）
偏值≤1mg
偏值月综合误差＜5×10-5g（1σ）
偏值温度系数≤50ug/℃
标度因数月综合误差＜80ppm（1σ）
标度因数温度系数＜80ppm/℃

对外接口说明
3.1通信接口
对外接口用于给导航系统供电、定位定向信息输出，通信接口RS232、RS422。