大疆 DJI Matrice 4 系列能检测的内容非常丰富，主要包括以下几类：

目标物体检测

• 人、车、船等目标：内置人、车、船目标检测 AI 模型，可在救援行动、公共安全等场景中快速发现目标，且支持切换第三方目标检测模型，能够拓展更多 AI 目标检测应用场景，还支持清矩阵检测，单张照片目标检测高达 1000 个，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析。

• 电力设备部件：如销钉和裂缝等，其配备的中长焦相机可检测 10 米外的电力设备的销钉和裂缝，甚至能看清变电站的仪表数据。

温度异常检测

热成像相机分辨率高，在分模式中，图像分辨率可达 1280×1024；清模式让热成像画面细节*呈现，且出厂前每台设备均经过严密的测温精度，并在作业中时刻通过环境温度传感器进行校正，能*检测电力设备、建筑物等的发热情况，即使在夜间或恶劣天气条件下也能发现潜在的温度异常点。

尺寸与距离测量

激光测距模块正入射量程达 1800 米，斜入射量程（1：5 斜距）为 600 米，测距精度为 ±(0.2+0.0015×D)，通过简单的打点、绘线、绘面等操作，即可完成对电力设备的尺寸测量、距离测量等任务，快速获取准确数据。

环境与地形检测

• 全彩夜视与低光环境检测：全彩夜视支持三种模式并提供两挡增强降噪选项，黑白夜视结合近红外补光灯，轻松突破暗夜限制。同时，配备六颗高分辨率低光鱼眼，视觉低光定位和避障能力显著提升，可实现城镇暗光环境下的自动避障、智能绕行与安全返航。

• 复杂地形与障碍物检测：采用融合定位技术，可在卫星信号受到干扰时切换到视觉模式，继续完成飞行任务，有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰，保障飞行安全，能检测并避开飞行路径上的障碍物