高效飞行性能

• 续航与速度：M4 系列电池容量增大，如 M4E 电池为 6700 毫安，续航时间可达 49 分钟，飞行、上升和下降速度更快，M4E 的速度可达每秒 21 米，能快速抵达巡检地点，缩短巡检时间，提高效率。

• 图传系统：O4 图传行业版搭配飞机的 8 天线系统及遥控器内置高增益接收天线，传输距离突破 25 公里，图传下载带宽提升至 20MB/s，航线上传及素材下载速度更快，可实时回传高清画面，便于操作人员远程监控和指挥。

*定位与导航

• 高精度定位技术：标配 DJI RTK 模块，升级全新融合定位导航系统，支持通过视觉定位刷新返航点，定位精度从米级提升至厘米级，即使在高压电塔附近复杂电磁环境下，也能*定位，确保沿着预设航线准确飞行，*靠近目标电力设备进行巡检。

• 抗干扰能力：采用融合定位技术，可在卫星信号受到干扰时切换到视觉模式，继续完成飞行任务，有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰，保障电力高速巡检的稳定性和可靠性。

强大的相机系统

• 多相机配置：M4 系列配备了广角、中长焦、长焦和热成像等多种相机。广角相机可用于大范围的电力设施概览拍摄；中长焦相机覆盖中焦设备巡检任务，可检测 10 米外的销钉和裂缝；长焦相机可捕捉远至 250 米外的车牌信息，能清晰拍摄到电力设备上的细节部件；热成像相机分辨率高，可*检测电力设备的发热情况，即使在夜间或恶劣天气条件下也能发现潜在故障。

• 图像优化功能：前景增稳、EIS（电子防抖）、电子去雾与镜头加热等功能的应用，使得在飞行过程中以及面对复杂天气条件时，也能拍摄出稳定清晰的画面，确保巡检图像质量，为后续的故障分析提供可靠依据。

智能检测与分析功能

• 目标检测与跟踪：内置人、车、船目标检测 AI 模型，还支持切换第三方目标检测模型，可检测电力设备上的各类目标物体，如松动的部件、异物等，单张照片上可检测多达 1000 个目标，并对目标进行跟踪，便于操作人员持续关注目标状态。

• 激光标注测量：激光测距模块正入射量程达 1800 米，斜入射量程（1:5 斜距）为 600 米，测距精度为 ±(0.2+0.0015×D)，通过简单的打点、绘线、绘面等操作，即可完成对电力设备的尺寸测量、距离测量等任务，快速获取准确数据，为故障评估和维修提供数据支持。

智能作业与管理

• 航线规划：飞手只需制定好航线并上传至，便能自动执行航线，按照预设的路径和参数对电力线路进行高速巡检，大大减轻了飞手的工作负担，同时也提高了巡检的标准化和规范化程度。

• 作业记录与规划：DJI Pilot 2 支持记录相机画面中心位置和已观测的地面区域，还可在地图上显示已作业区域，避免重复和遗漏巡检区域，即使在无明显地标的情况下开展山地电力巡检，也能确保巡检的全面性和完整性。

• 远程管理与协同：搭配 “司空 2” 远程管理平台，操作人员能够实时监控的工作情况，包括飞行状态、电池电量、拍摄画面等，并将拍摄素材迅速上传云端进行管理和分析，实现空地协同作业，提高整体的巡检管理效率。