模块基于瑞芯微RK3588M(车规级)高性能8核处理器实现,RK3588M为瑞芯微性能*的通用型SoC,采用8nm制程工艺,集成4个Cortex-A76和4个Cortex-A55处理器,*主频≥2.0GHz;内部支持独立的 NEON 协处理器;CPU内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎,支持8K@60fps的H.265和VP9解码器、8k@30fps的H.264解码器和4K@60fps的AV1解码器;还支持8K@30fps的H.264/H.265编码器,高质量的JPEG编码器/解码器,专门的图像预处理器和后处理器。集成高性能Mali-G610 MC4 GPU,完全兼容支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2,OpenCL 2.2和Vulkan1.2;内嵌的NPU支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算,运算能力高达6TOPS。
模块标配板载LPDDR4 8GB内存颗粒,*支持16GB,板载64GB EMMC可选128GB和256GB。显示输出接口支持1路双通道LVDS,2路HDMI2.0,1路DP接口,1路MIPI_DPHY接口,可同时支持4路显示;显示输入接口支持2路4通道MIPI_CSI接口,2路4通道MIPI_DCPHY接口,可以支持8路摄像头,1路HDMI输入接口。
模块具有丰富的IO接口,支持2路千兆网口,1路SATA3.0,1路miniPCIE(可选mSATA),4路USB2.0_HOST ,1路Type-C接口,2路USB3.0 HOST接口, 2路CAN2.0,1路I2S音频接口,1路SPI接口,6路I2C接口,1路PCI-E2.0x1,1路PCI-E3.0x4,可选2路x2或者4路x1,4路UART接口,4路默认GPIO(其他信号可配置为GPIO),6路ADC接口。
模块支持linux系统,支持适配银河麒麟、翼辉等国产操作系统,采用标准COM-E小型化尺寸95mm x95mm,典型功耗8W。
² 处理器:RK3588M 8核处理器,*主频≥2.0GHz,高性能Mali-G610 MC4 GPU,内置NPU,支持独立的 NEON 协处理器;
² 内存:标配板载8GB LPDDR4国产内存颗粒,*支持16GB;
² 存储:板载64GB EMMC,*支持256GB;
² 显示输出:1路双通道LVDS接口、2路HDMI2.0、1路MIPI、1路DP接口,支持同时4路显示接口;
² 视频采集:支持2路4通道MIPI_CSI接口,2路4通道MIPI_DCPHY接口,可以支持8路摄像头,1路HDMI输入接口;
² 网络:2路千兆网口,板载PHY YT8531(复用2路光口);
² PCI-E:标配1路PCI-E2.0 x1接口(可复用mSATA),1路PCI-E3.0x4(可选2路x2或者4路x1模式);
² SATA:标配1路SATA3.0接口(可复用PCI-E2.0x1);
² USB:2路USB3.0 HOST,1路Type-C接口,4路USB2.0 HOST;
² AUDIO:1路I2S信号;
² 支持2路CAN2.0;1路SPI,4路TTL,6路I2C;4路GPIO;
² 4.5V~18V宽电压输入;
² 支持特殊工业级-43℃~80℃工作温度;
² 标准紧凑型 COM-E 95*95mm尺寸;
² 元器件*国产。
表 21产品技术规格表
项目 |
描述 |
|
处理器 |
CPU |
4 x Cortex-A76(max freq ≥2.0GHz) + 4 x Cortex-A55(max freq ≥1.7GHz) |
GPU |
4 x Mali-G610 MC4(max freq 1GHz) |
|
NPU |
6TOPS(INT8)、Support INT4/INT8/INT16/FP16 |
|
视频编解码 |
解码 |
8K@30fps H.264 |
|
编码 |
8K@30fps H.265/H.264 |
内存 |
类型 |
板载LPDDR4 ,标配8GB,*可选16GB |
存储 |
EMMC |
板载工业级EMMC 64GB ,可选128GB、256GB |
COM-E 接口 |
USB |
2路USB3.0 HOST、1路Type-C接口 4路USB2.0 HOST |
SATA |
标配1路SATA3.0接口(可复用为PCI-E2.0x1) |
|
PCIE |
标配1路PCI-E 3.0x4,可选2路PCI-E3.0x2或者4路PCIE3.0x1 1路PCI-E2.0x1(可复用为SATA) |
|
网络 |
2路千兆网口(默认电口,可选配光口) |
|
串口 |
4路UART串口,其中1路为调试串口 |
|
显示输出 |
默认支持同时4路显示输出,*支持8K显示 1路双通道LVDS 1路4lane MIPI DPHY 2路HDMI 2.0接口 1路2lane DP |
|
显示输入 |
可支持8路摄像头同时输入 4 MIPI DCPHY + 4 MIPI CSI ,支持8路4lane摄像头 1路HDMI 输入,HDMI 1.4b/2.0,支持RGB/YUV444/YUV422/YUV420格式,up to 4K@60fps |
|
I2C |
6路I2C |
|
SPI |
1路SPI |
|
CAN |
2路CAN2.0 |
|
Audio |
1路标准I2S |
|
GPIO |
4路默认GPIO,其他信号可配置为GPIO |
|
ADC |
6路ADC信号,其中2路为刷机按键(不可做其他功能) |
|
电源 |
类型 |
支持DC 4.5~18V宽压输入 |
上电模式 |
支持来电自启动AT模式 可选按键触发上电ATX模式 |
|
待机模式 |
支持 |
|
功耗 |
空闲模式2.5W,内存满压力测试10W 休眠0.25W,关机0.03W |
|
物理参数 |
尺寸(W×D) |
95mm×95mm(紧凑型COM-E模块) |
环境适应性 |
商业级 |
工作温度:0℃~60℃, 5~95% RH,不凝结 |
存储温度:-20℃~70℃, 5~95% RH,不凝结 |
||
宽温级 |
工作温度:-20℃~70℃, 5~95% RH,不凝结 |
|
存储温度:-40℃~80℃, 5~95% RH,不凝结 |
|
工业级 |
工作温度:-40℃~80℃, 5~95% RH,不凝结 |
存储温度:-50℃~85℃, 5~95% RH,不凝结 |
||
特殊工业级 |
工作温度:-43℃~85℃, 5~95% RH,不凝结 |
|
存储温度:-50℃~85℃, 5~95% RH,不凝结 |
表 22 IO复用说明
序号 |
模块默认功能 |
功能复用1 |
功能复用2 |
说明 |
1. |
GBE*2 |
SERDES |
—— |
硬件调整 |
2. |
PCIE20_1 |
SATA30_1 |
—— |
内核调整 |
3. |
SATA30_0 |
PCIE20_0 |
—— |
内核调整 |
4. |
USB30_2 |
PCIE20_2 |
SATA30_2 |
内核调整 |
5. |
USB3.0、DP1 |
TYPEC1 |
—— |
内核调整 |
6. |
TYPEC0 |
USB2.0+DP0 |
—— |
内核调整 |
7. |
PCEI30x1 |
4*PCIE30x1 |
2*PCIE30x2 |
内核调整 |
8. |
SPI |
GPIO*5 |
—— |
内核调整 |
9. |
CAN*2 |
GPIO*4 |
—— |
内核调整 |
10. |
MIPI DPHY0 RX |
GPIO*4 |
—— |
内核调整 |
11. |
MIPI DPHY1 RX |
GPIO*4 |
—— |
内核调整 |
12. |
2路MIPI 4lane |
GPIO*12 |
2路MIPI 2lane+2路MIPI 2lane |
内核调整 |
13. |
HDMI TX0 |
EPD0 |
—— |
内核调整 |
14. |
HDMI TX1 |
EPD1 |
—— |
内核调整 |
15. |
I2S0 |
GPIO*7 |
—— |
内核调整 |
表 23 I2C接口分配列表
序号 |
信号名称 |
分配功能 |
上/下拉 |
电平 |
备注 |
1. |
I2C1 |
未分配 |
上拉 |
1.8V |
|
2. |
I2C2 |
未分配 |
上拉 |
3.3V |
|
3. |
I2C3 |
MIPI CSI0 |
上拉 |
1.8V |
|
4. |
I2C4 |
MIPI CSI1 |
上拉 |
3.3V |
|
5. |
I2C5 |
未引出 |
—— |
—— |
|
6. |
I2C6 |
MIPI DPHY0/1 RX |
上拉 |
3.3V |
|
7. |
I2C7 |
声卡 |
上拉 |
1.8V |
|
表 24 ADC接口列表
序号 |
信号名称 |
引脚号 |
功能说明 |
备注 |
1. |
MENU_KEY_1V8 |
B47 |
预留ADC按键输入 |
ADC1 |
2. |
ESC_KEY_1V8 |
B48 |
预留ADC按键输入 |
|
3. |
V-_KEY_1V8 |
A86 |
预留ADC按键输入 |
|
4. |
V+/RECOVERY_KEY_1V8 |
A87 |
预留ADC按键输入,复用烧录LOADER模式,上电时同时按下按键,进入loader模式 |
|
5. |
SARADC_VIN3_1V8 |
A50 |
预留ADC按键输入 |
ADC3 |
6. |
BOOT_SARADC_IN0_KEY_1V8 |
A99 |
烧录模式切换按键,不能做其他用 |
ADC0 |
模块默认4路普通GPIO,其他信号可扩展为GPIO,详见下表。
表 25 GPIO扩展列表
序号 |
信号名称 |
引脚号 |
GPIO号 |
上拉/下拉/电平 |
备注 |
1. |
LCD_BKLT_EN_3V3 |
B79 |
GPIO1_A1 |
下拉 |
|
2. |
SPI0_CS1_M1_1V8 |
B93 |
GPIO4_B1 |
上拉/1.8V |
|
3. |
SPI0_MISO_M1_1V8 |
B94 |
GPIO4_A0 |
无 |
|
4. |
SPI0_MOSI_M1_1V8 |
B96 |
GPIO4_A1 |
无 |
|
5. |
SPI0_CLK_M1_1V8 |
B101 |
GPIO4_A2 |
无 |
|
6. |
SPI0_CS0_M1_1V8 |
B97 |
GPIO4_B2 |
上拉/1.8V |
|
7. |
CAN2_TX_M1_3V3 |
A32 |
GPIO0_D5 |
上拉/3.3V |
|
8. |
CAN2_RX_M1_3V3 |
A33 |
GPIO0_D4 |
上拉/3.3V |
|
9. |
CAN0_TX_M1_3V3 |
A34 |
GPIO4_D4 |
上拉/3.3V |
|
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