1.机床操作异常、失控：检查位置检测信号连接及电机与检测器之间的连接不良，然后检查主控板或伺服单元印刷线路板故障。 （2）机床震动：也许是与位置控制有关的系统参数设定错误或伺服单元的短路棒、电位器设定错误，另外的原因是伺服单元印刷线路板故障。

 （3）电机抖动：电机与检测器间机械连接不良或速度反馈元件故障、连接不良。机械方面的原因是电机绕组内部短路。伺服系统不稳定，如速度环增益调整不当，反馈太大或丝杠间钢性不够或外部干扰伺服系统故障也可能引起电机摇摆.

伺服电动机运转时有噪声，故障发生在电动机的机械部分和电磁部分
区分的方法是，先运行电动机，仔细听运转时的声音，然后停电。若不正常声音消失，说明系电动机电磁部分故障，否则是机械故障。
1、机械噪声。(1)轴承发出的噪声。可能是轴承钢珠破碎，油太少。检查方法是，用螺丝刀头部顶在轴承盖的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕噜咕噜”的声音（用合适的空心管，听出的声音极清楚），说明系轴承故障；（2)空气摩擦产生的噪声很均匀，不强烈，是正常现象；（3)电动机扫膛引起的噪声，为“嚓嚓”声。新修复的电动机运行时，如发现噪声，可检查电动机电流是否平衡，转动是否灵活，是否达到额定转速。若无以上问题，可能是定子槽内绝缘纸或竹楔突出槽口外，致使转子与某处摩擦。其声音既尖又高。
2、电磁噪声。电转子和定子配合不好（一般发生在新电动机，或同型号电动机互换转子时产生）。正常情况下，定子长度应比转子长度略长一点，噪声为低沉的嗡声（或称空声）。
3、转子轴向移位。造成电磁噪声而且空载电流增大，电动机电磁性能降低。
产生原因为定子、转子槽数配合不当（常发生在新电动机中）；误装了其他电动机的转子（或应急对换），定、转子间隙不均匀；定、转子不圆，轴有轻微弯曲；电动机绕组缺相，匝间短路，相间短路；过载运行都能引起电磁噪声。
伺服电动机温升过高或绕组烧毁

力士乐伺服电机维修实例：
 
  1、MKD系列伺服电机维修
  故障现象
  开机时servofault报警
  车速只能开到150，无法开高速
  维修方法
  恢复电机机械精度，更换编码器
  调节零位
  
       2、MDD系列伺服电机维修
  故障现象
  电机慢速运行正常、但开快车就报警
  编码器码盘破碎
  更换编码器码盘
  更换编码器

3、MAC系列伺服电机维修
  故障现象
  旋转变压器损坏
  电机永磁转子失磁
  维修方法
  更换选装变压器，调节电机零位