粗糙度仪又叫表面粗糙度仪、表面光洁度仪、表面粗工具显微镜糙度检测仪、粗糙度测量仪、粗糙度计、粗糙度测试仪等多种名称，国外先研发生产后来才引进国内，目前市场上粗糙度仪主要有：英国泰勒粗糙度仪、德国马尔粗糙度仪、德国霍梅尔表面粗糙度仪、德国OPTACOM轮廓粗糙度仪，日本三丰粗糙度仪、东京精密粗糙度、这些都是国外生产厂商；国内生产厂家主要有：北京时代粗糙度仪、哈量粗糙度仪等。粗糙度仪从测量原理上主要分为两大类：接触式和非接触式，接触式粗糙度仪主要是主机和传感器的形式，非接触式粗糙度仪主要是光学原理例如激光表面粗糙度仪。

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 从测量使用的方便性上说又可分为：袖珍式表面粗糙度仪手持式粗糙度仪便携式粗糙度仪（代表性产品主要有TR240便携式粗糙度仪和TR300粗糙度形状测量仪等）、台式粗糙度仪（型号较多一一列举，有些手持式粗糙度仪和便携式粗糙度仪配上相应的测量平台即可以当台式粗糙度仪使用）。粗糙度仪从功能又可划分为：表面粗糙三坐标测量机度仪、粗糙度形状测量仪和表面粗糙度轮廓仪（代表性产品主要有英国泰勒表面粗糙度轮廓仪、德国马尔粗糙度轮廓仪、德国霍梅尔表面粗糙度轮廓仪、德国OPTACOM轮廓粗糙度仪）。