FDA-N000系列；FDA-N001，FDA-N002， FDA-N004，FDA-N005，FDA-N010，FDA-N015，FDA-N020，FDA-N030，FDA-N045，FDA-N075，FDA-N110，FDA-N150，FDA-N220，FDA-N300，FDA-N370，FDA-N450，FDA-550，FDA-N750;

NDA-7000系列；NDA-7001，NDA-7002， NDA-7004，NDA-7005，NDA-7010，NDA-7015，NDA-7020，NDA-7030，NDA-7045，NDA-7075，NDA-7110，NDA-7150，NDA-7220，NDA-7300，NDA-7370，NDA-7450，FDA-550，NDA-7750;

MDA-7000系列；MDA-7001，MDA-7002， MDA-7004，MDA-7005，MDA-7010，MDA-7015，MDA-7020，MDA-7030，MDA-7045，MDA-7075，MDA-7110，MDA-7150，MDA-7220，MDA-7300，MDA-7370，MDA-7450，FDA-550，MDA-7750;

EDA-7000系列；EDA-7001，EDA-7002， EDA-7004，EDA-7005，EDA-7010，EDA-7015，EDA-7020，EDA-7030，EDA-7045，EDA-7075，EDA-7110，EDA-7150，EDA-7220，EDA-7300，EDA-7370，EDA-7450，FDA-550，EDA-7750;

FDA5000系列和FDA6000系列已经停产，全部用FDA7000系列代替，

HIGEN伺服电机型号

FMA-CJ01-AB00 FMA-CJ01-AB01 FMA-CJ01-AB10 FMA-CJ01-AB11 FMA-CJ01-BB00 FMA-CJ01-BB01 FMA-CJ01-BB10 FMA-CJ01-BB11 FMA-CJ01-CB00 FMA-CJ01-CB01 FMA-CJ01-CB10 FMA-CJ01-CB11 FMA-CJ01-GB00 FMA-CJ01-GB01 FMA-CJ01-GB10 FMA-CJ01-GB11 FMA-CJ01-PB00 FMA-CJ01-PB00 FMA-CJ01-PB01 FMA-CJ01-PB01 FMA-CJ01-PB10 FMA-CJ01-PB10 FMA-CJ01-PB11 FMA-CJ01-PB11 FMA-CJ02-AB00 FMA-CJ02-AB01 FMA-CJ02-AB10 FMA-CJ02-AB11 FMA-CJ02-BB00 FMA-CJ02-BB01 FMA-CJ02-BB10 FMA-CJ02-BB11 FMA-CJ02-CB00 FMA-CJ02-CB01 FMA-CJ02-CB10 FMA-CJ02-CB11 FMA-CJ02-GB00 FMA-CJ02-GB01 FMA-CJ02-GB10 FMA-CJ02-GB11 FMA-CJ02-PB00 FMA-CJ02-PB01 FMA-CJ02-PB10 FMA-CJ02-PB11 FMA-CJ04-AB00 FMA-CJ04-AB01 FMA-CJ04-AB10 FMA-CJ04-AB11 FMA-CJ04-BB00 FMA-CJ04-BB01 FMA-CJ04-BB10 FMA-CJ04-BB11 FMA-CJ04-CB00 FMA-CJ04-CB01 FMA-CJ04-CB10 FMA-CJ04-CB11 FMA-CJ04-GB00 FMA-CJ04-GB01 FMA-CJ04-GB10 FMA-CJ04-GB11 FMA-CJ04-PB00 FMA-CJ04-PB01 FMA-CJ04-PB10 FMA-CJ04-PB11 FMA-CJZ5-AB00 FMA-CJZ5-AB01 FMA-CJZ5-AB10 FMA-CJZ5-AB11 FMA-CJZ5-BB00 FMA-CJZ5-BB01 FMA-CJZ5-BB10 FMA-CJZ5-BB11 FMA-CJZ5-CB00 FMA-CJZ5-CB01 FMA-CJZ5-CB10 FMA-CJZ5-CB11 FMA-CJZ5-GB00 FMA-CJZ5-GB01 FMA-CJZ5-GB10 FMA-CJZ5-GB11 FMA-CJZ5-PB00 FMA-CJZ5-PB00 FMA-CJZ5-PB01 FMA-CJZ5-PB01 FMA-CJZ5-PB10 FMA-CJZ5-PB10 FMA-CJZ5-PB11 FMA-CJZ5-PB11