型号:M370S单频声纳
该型号声纳探测距离为200m,高的是替代传统
机械扫描声纳的*选择,可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
型号:M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳,探测距120m/40m
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
M1200d双频声纳
该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳,探测距40m/20m
其高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
技术参数对应表:
尺寸 |
125mm长,122mm宽,62mm高 |
结构及材料 |
海洋防腐蚀铝合金 (可使用钛合金) |
重量 |
850g(空气中)300g (水中) (可以定做等浮力) |
耐压等级 |
300米耐压(其他深度可选) |
|
M370S |
M750d |
M1200d |
工作频率 |
375kHz |
750kHz/1200MHz |
1200MHz/2400MHz |
测量范围(*) |
200m |
100m 40m |
40m 20m |
测量范围(*小) |
0.2m |
0.1m |
0.1m |
距离分辨率 |
8mm |
4mm/2.5mm |
2.5mm |
更新速率 |
40Hz |
40Hz |
40Hz |
水平波束开角 |
130° |
130°/ 80° |
130°/ 80° |
垂直波束开角 |
20° |
20° /12° |
20° /12° |
波束个数 |
256 |
512 |
512 |
角度分辨率 |
2° |
1°/0.6° |
1°/0.6° |
波束间隔 |
0.5° |
0.25° / 0.16° |
0.25° / 0.16° |
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