NISSEI小功率齿轮减速机 (15W ～ 90W) 平行轴(G) 电机功率/15W ～ 90W 减速比1/5 ～ 1/1800； 直交轴(H) 电机功率/15W ～ 90W 减速比1/10 ～ 1/1800； 同心空心轴/实心轴(F2) 电机功率/15W ～ 90W 减速比1/10 ～ 1/240。NISSEI齿轮减速机 (0.1kW ～ 2.2kW) 平行轴(G3) 电机功率/ 0.1kW ～ 2.2kW 减速比1/5 ～ 1/1200 直交轴(H2) 电机功率/ 0.1kW ～ 2.2kW 减速比 1/5 ～ 1/1500 空心/实心轴