SPiiPlusCMHP-BA 3轴内置驱动器，高达320V电压，15/30A输出电流。该款控制器多支持3个内置驱动器。HP版本支持高精度高要求的应用，ba版本满足对成本敏感高的应用。该模块由单相或者三相交流电压供电，电压范围85V-230Vac，可以支持不同的电流输出5A/10A ,10/20A 15/30A.支持的位置反馈器件：增量数字编码器，模拟量编码器，值编码器.可选的内置LC1激光能量接口和驱动步进电机驱动器的脉冲方向接口。