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moog伺服控制器#moog伺服阀样本

价格

电议

型号

Honeywell V7058A

品牌

moog

所在地

暂无

更新时间

2022-06-16 10:08:09

浏览次数

次

产品简介

moog伺服控制器#moog伺服阀样本

其对于双自由度控制结构的伺服控制器，即使使用的位置检测器的分辨率低，也能可靠地减少从前馈控制器向反馈控制器赋予的操作量中产生的波动，可以以高追随性进行高精度控制。指令生成器将所输入的位置指令从控制器的分辨率变换为与位置检测器的分辨率相比分辨率更高的内部位置指令。前馈控制器基于内部位置指令，利用微分器（１１０）、滤波器（１１１）生成速度前馈成分（１５２），基于该成分，利用微分器（１１２）、滤波器（１１３）生成扭矩前馈成分（１５４）。由于内部位置指令的分辨率高于位置检测器的分辨率，所以在前馈成分（１５２、１５４）中产生的波动，比利用具有位置检测器分辨率的内部位置指令时少。

伺服控制概念的提法很多，其实概念的提法并不重要。为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类重要的活动。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。

伺服电动机有两项技术值得注意，一是高密度电机，采用一种叫“大极电机”的设计思想。例如六极九槽电机，定子由九个独立的极构成，在每个极上绕制集中线圈，然后再将九个极拼装起来，形成九个槽的电机铁芯。由于每个极是独立绕制和整形，所以即使采用自动机绕，也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好，空间利用和体积都达到了小化，故称为高密度电机。从运行原理上讲，这类电机不属于旋转磁场电机，它在三相脉振磁场下工作，因此，它的适用性、设计方法和运行方式都有一定特殊性，例如这类电机不适合方波电流驱动。电机界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、台达等小功率伺服电动机产品中均采用高密度电机设计方案，当然我们也不例外。

另一类是嵌入式磁钢速率伺服电动机，它可利用凸极效应引起的交、直轴电感随位置变化的特点，构成真正意义上的、可*的无位置传感器速率伺服电动驱动系统

除了各类光电编码器以外，磁编码器值得关注。磁编码器的体积和重量都比光电编码器小几十倍，温度范围更宽，几乎不怕冲击和振动。其工作原理非常简单，它的定子是一颗内嵌霍尔磁敏元件和DSP的芯片，体积可以小到MSOP-24封装，它的转子是一颗两极磁钢。它的分辨率10─12位，精度8─10位。这种磁编码器目前已有供应。

作为空间应用，为了满足-35 0C ─ 80 0C环境要求，几乎难以采用传统的光电编码器，为此我们自行研制了磁编码器，分辨率16位，精度12位。磁编码器信号处理电路共存于驱动控制电路(FPGA)中，形成传感器与驱动控制电路一体化。

电流传感器是伺服控制必不可少的，小功率系统可以采用电阻采样，一般可采用霍尔电流传感器。两种方法都要将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。上述A/D转换的输出形式通常是串行数字脉冲或脉宽调制信号。美国IR公司专门为电阻采样设计了一款电流反馈芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副边耐压，使用非常方便。为了提高耐压等级和有效分辨率，我们研制出一种极小体积的，基于霍尔磁平衡原理的电流传感器。它分辨率12位，耐压2500V，脉宽调制信号频率168KHz。

moog伺服控制器#moog伺服阀样本

Honeywell V7058A

Pegasus 140A PLS1629

Amplifier 1750-175

Rexroth V16-22/G24K31/FIV

Vickers SMC20ENH08BNE22420S16

Vickers SMC20E-N-H08N-R2-115-110

Textron/Micromatic MMC93H-E2-115

Baldor BSM80A-250AA

Servotronic AG 640.6.70D

Oilgear P2C-0-S-26

Hartmann HT50X40Y

Vickers L3-MF2008B-30-38-22

Vickers L2-MFS-2008-30-38-22

ABB PS90/6-38P-LSS-3822 3HAB3309-1

Electro-Craft BRU-500 DM150

Vickers SM4-40(35)132-20/200-10

Automation TT160-35S-10-25

Minisafe MS4440BX

Rexroth 4WRD 3S Q1000-41/10L

Premier 1143317 WK1298102

Moog T161-901A-10-E5-2-9A

Pegasus 122A PLS2918

GSE CP-105

General 9894743G

Leroy-Somer 63ER GQ049100

Indramat MAC132A-0-ED-1-B-B5-A-0-J625-S01

Indramat MCC14B-0-SD-3-C-130-B-0-S001

Okuma BL-80E-20T

Nachi-Fujikoshi FC31

Nachi-Fujikoshi MFA450FSCBS

Reliance 1326AB-B410G-21-K4

Aerotech 1

Tachtronic 43I MBT1731

Electro-Craft B2008AA 2008-10-005

Moog 744F003

Allen-Bradley MPL-B660F-SJ24AA

Systems 302-006A K256870

Moog D662-4348K

Fanuc A06B-0314-B074 #7000

Parker-Hannifin V-VX910 ZX910-240V-50

AEG-Gettys M232-H6CB-900N

Denison SEO3

Allen-Bradley 1326 DPSIC

Tachtronic 33DCMT1485

Ingersoll Rand ATS-417888

Herion 59-924-25

Speedamatic PM10-90

Siemens 180 B35LB1 BS11-S07

Ormec MAC-B050C-K1A

Fanuc A06B-0512-501

Peerless 183-18-0302-0

MCG 2182-MBE3569

Sperry-Vickers 100MBW090B20

Parker 1355-342

Indramat MDD112D-N-020-N2L-130PBO

Moog 306-001

Fanuc A06B0377B575#7075R A06B-0377-B575

Rexroth 4WS2EM6-12/0 F12ET315Z17EM-10

Mavilor BT0559.99.0999.A2

Accudyne AD-004-010ES1-D

Mid-West 200A0-00

Yuken SVD-F11-20-7.5-1104

Indramat TDM-1.2-50-300-W1/220

Rexroth 4WS2EM6-21/15B11ET315K17EV

Rexroth 21/4WRDE 16-52/V

Rexroth 4WRDE10-51/M

Mitsubishi HC-PQ13-S1~6

Westamp A6511-10ES-350

Sundstrand V7059C1002

Rexroth 4WRTE32E600L-41/6EG24TK31/A5M

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供应SMC，FESTO，BURKERT，CKD，小金井，诺冠，康茂盛. ROSSASCOMACMLNDMANAIRTAC.全系列产品常用型号供货周期短价格优惠欢迎来电咨询我们将竭诚为您服务

联系人：周小姐

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邮箱：@qq.com

公司网站：http://dgjb.testmart.cn

公司地址：广东省东莞市南城区莞太路12中兴大厦510室

产品描述

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