工作原理

三维激光扫描仪通过发射激光束并测量其反射时间来确定物体的距离和位置，从而生成三维点云数据。机器狗则作为移动平台，搭载着三维激光扫描仪按照预设的路径或规划的路线在室外环境中移动，在移动过程中，扫描仪不断地采集周围环境的三维数据，*终构建出完整的室外场景三维模型

产品优势

适应复杂地形：机器狗具有*的机动性和平衡能力，能够轻松跨越障碍物、攀爬楼梯、在崎岖不平的地面行走等，因此可以进入一些人员难以到达或危险的区域进行扫描，如山区、建筑工地、矿山等.

高效快速采集：相比传统的人工测量或使用固定扫描仪的方式，机器狗搭载扫描仪可以快速地在较大范围内移动采集数据，大大提高了数据采集的效率，能够在短时间内获取大量的三维点云数据，节省了时间和人力成本。

数据精度高：三维激光扫描仪本身具有较高的测量精度，机器狗的稳定移动平台也有助于保证数据采集的准确性和一致性，从而生成高精度的三维模型，为后续的分析和应用提供可靠的数据基础.

安全性高：在一些危险环境中，如存在坍塌风险的建筑物、有毒有害气体泄漏的区域等，使用机器狗进行扫描可以避免人员受到伤害，保障了操作人员的安全.

不受恶劣天气影响：机器狗通常具备一定的防水、防尘、防风等防护性能，能够在恶劣的天气条件下正常工作，如雨天、雪天、大风天等，不会因天气因素而中断扫描任务，保证了数据采集的连续性.

应用场景

城市基础设施巡检：可用于扫描道路、桥梁、隧道、地下管线等基础设施，获取其的三维模型和尺寸信息，帮助检测结构的变形、裂缝、腐蚀等问题，及时发现安全隐患，为基础设施的维护和管理提供依据。例如，海克斯康的机器狗通过搭载三维激光扫描仪，可以在不损坏路面的情况下，采集位于地下 5 米至 20 米的污水管、燃气管等地下管线的位置信息和相关数据，并在发现险情时及时报警.

建筑与房地产：在建筑施工过程中，机器狗可以实时监测建筑物的施工进度和质量，通过扫描获取的三维数据与设计模型进行对比，及时发现施工偏差并进行调整；在房地产领域，可用于对楼盘、小区等进行三维建模，为房产销售、物业管理等提供直观的展示和数据支持。

矿山与地质勘探：能够进入矿山的地下坑道、露天矿场等复杂环境，对矿山地形、矿体分布等进行扫描，为矿山的开采规划、资源评估、安全监测等提供重要数据；此外，在地质勘探中，机器狗搭载扫描仪也有助于获取地质地貌的详细信息，辅助地质学家进行研究和分析.

考古与文化遗产保护：对于一些大型的考古遗址、历史建筑等，机器狗可以快速、全面地进行扫描，记录其现状和细节，为考古研究、文物保护和修复工作提供准确的数据资料，同时也有助于数字化存档和展示，让更多人能够了解和欣赏文化遗产。

环境监测与灾害评估：在自然灾害发生后，如地震、洪水、山体滑坡等，机器狗可以迅速进入受灾区域，对地形地貌的变化、建筑物的损毁情况等进行扫描，为灾害评估、救援工作和灾后重建提供及时准确的信息支持；在日常的环境监测中，也可用于监测森林植被覆盖、河流地貌变化等。