序号

物资

名称

产品咨询技术要求

1

履带式机器人平台

外形尺寸

1020*750*405mm（不含升降杆）

重量

约150kg；

载重

≥100kg；

运行速度

速度0—1.5m/s；

原地自旋功能

具备

机身材质

304不锈钢材质

*爬坡角

≥30度；

跨沟宽度

≥30厘米

越障高度

≥10厘米

动力能力

1000W*2直流无刷电机

防护等级

IP54以上

远程程序控制

具备

续航时间

≥3小时

工作温度

-20度～60度

储藏温度

-40度～80度

环境湿度

≤95%、非冷凝

底盘悬挂

采用克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达平衡悬挂

工业设计外壳

具备整机工业设计外壳

2

导航系统

导航控制器

（1）硬件配置：不低于I5-7200U 8G DDR4 32G SSD；

（2）提供接口：不少于USB3.0*4、USB2.0*2、HDMI*2；

ROS驱动板

（1）提供控制接口：不少于2路AB相编码器接口、1路USB串口接口、1路TTL串口接口、1路9dof IMU、1路电源采集、4路超声波或红外接口；

（2）ROS驱动板内部集成IMU传感器，IMU传感器的陀螺仪范围: ±250 500 1000 2000/s

、加速度范围: ±2±4±8±16g、磁场范围: ±400uT；

16线激光雷达

（1）线数：16线

（2）波长：905nm

（3）精度：±2cm

（4）垂直视场角：+15度--15度

（5）水平视场角：360度

超声波传感器

（1）测量范围 :20cm-720cm

（2）分辨率 :1cm

（3）响应频率 :15HZ

RGB深度摄像头

（1）分辨率：不低于 640*480

（2）类型 RGB：彩色摄像头

（3）帧率 ：60fps

（4）视角 ：178度广角

导航软件

（1）具备组合导航能力：具备激光SLAM+视觉SLAM +惯导单元的多源组合自导航能力；

（2）具备视觉/激光雷达独立建图模式；

（3）具备在室内、室外导航能力；

（4）定位精度：≤5CM；

（5）具备充电功能；

（6）具备自动避障功能；（7）具备远程遥控功能；

（8）具备远程图像监控功能；

（9）具备路径规划（地图建立）功能；

（10）具备地图编辑（绘制路线）功能；

（11）具备路线管理（设置虚拟墙）功能；

（12）具备车辆状态显示（电量、导航状态、网络连接、机器人IP）功能；

（13）具备机器人客户端参数配置功能，至少包括PID调参配置、角/线速度配置、避障参数配置、建图模式配置、图像化编程配置；

（14）具备远程关机功能；

（15）具备在线软件升级功能；

软件API接口

（1）具备切换机器人状态功能；

（2）具备获取机器人数据功能；

（3）具备用户管理功能；

（4）具备建图管理功能

（5）具备地图管理功能；

（6）具备虚拟墙管理功能；

（7）具备导航管理功能；

（8）具备巡检点设置管理功能；

（9）具备路径管理功能；

（10）具备任务管理功能；

（11）具备地图图片管理功能；

（12）具备控制命令功能；

（13）具备参数配置功能；

3

数据监控平台

环境数据监测系统

（1）具备温湿度监测功能；

（2）具备烟雾监测功能；

（3）具备PM2.5监测功能；

（4）具备噪声监测功能；

（5）具备CO2监测功能；

安全监测

（1）具备烟雾识别功能；

（2）具备明火识别功能；

人员行为监测

（1）具备人员安全帽识别功能；

（2）具备人员反光衣识别功能；

（3）具备人员工作服识别功能；

（4）具备人员闯入识别功能；

（5）具备人员打识别功能；

（6）具备人员吸烟识别功能；

人工智能推理平台

（1）具备设备管理功能：支持接入摄像头、AI计算等拓展设备管理功能；

（2）具备任务管理：支持设备任务创建及流程管理；

（3）具备实时报警数据获取与预览：监测到过设定阈值的异常情况，具备实时报警推送功能；