二保焊机械AXOP-0005厂家排名日本OTC荣旭智能冲压机器人

价格
￥68,888.00

型号
AXOP-0005

品牌
OTC

所在地
广东省 广州市

更新时间
2023-09-25 15:06:55

浏览次数
次


       

    二保焊机械AXOP-0005厂家排名日本OTC荣旭智能冲压机器人

    保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
    7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
    将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

    产品详情

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    构造垂直多关节型
    轴数7
    手臂*可搬重量6kg
    位置重复精度±0.08mm(注1)
    驱动方法AC伺服马达
    驱动容量3600W
    位置反馈*值编码器
    动作范围基本轴J1(旋转1)±170°
    J2(前后)-145°~+70°
    J7(旋转2)±90°
    J3(上下)-170°~+149°
    手臂轴J4(回转)±180°
    J5(摆动)-50°~+230°
    J6(扭转)±360°
    *速度基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}
    J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
    J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}
    J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
    手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}
    J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}
    J6(扭转)10.82rad/s{620°/s}
    手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)11.8N.m
    J5(摆动)9.8N.m
    J6(扭转)5.9N.m
    允许惯性矩J4(回转)0.30kg.m²
    J5(摆动)0.25kg.m²
    J6(扭转)0.06kg.m²
    机器人动作范围截面面积2.58m² ×340°
    使用环境条件温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
    本体重量178kg
    上部手臂可载重量10kg(注3)
    安装方法地面(注4)
    本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)

    注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值 

    注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

    注3：上部手臂可搬重量随着*可搬重量可以变化

    注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


     


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