产品名称：ABB 3HAC025338-004伺服驱动器IRC5控制柜模块

产品型号：3HAC025338-004

产品用途：IRC5控制柜

产品：ABB

原产地: Ireland (IE)

部件类型: Repair

产品: Main Servo Drive Unit, D6 3T 3G

产品应用类型: REPAR

ABB 3HAC025338-004伺服驱动器IRC5控制柜模块，用于ABB机器人IRC5控制柜，是ABB工业机器人不可缺少的零部件

伺服驱动器是现代传动技术的高端产品，被广泛应用于工业机器人及数控加工中小等自动化设备中，尤其是应于控制交流永随同步电机的同服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与 否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制”、"伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流达，属于同服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对同服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

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