垂直分辨率0.3°

抗干扰

具有抗干扰的激光雷达完全不受其他激光雷达的干扰，点云无噪点

传感器 扫描原理 

机械旋转 线数 40

 探测距离 0.3 ~ 200 m（10%反射率）

 测距准度 ① ±5 cm（0.3 ~ 1 m） ±2 cm（1 ~ 200 m） 

水平视场角 360° 水平角分辨率 0.2°（10 Hz），0.4°（20 Hz）

 垂直视场角 40°（-25° ~ +15°）

 垂直角分辨率 0.33° （-6° ~ +2°） 1° （+2° ~ +3°，-14° ~ -6°） 2° （+3°~ +5°） 3° （+5° ~ +11°） 4° （+11° ~ +15°） 5° （-19° ~ -14°） 6° （-25° ~-19°）

 扫描频率 10 Hz，20 Hz

机械/电气/操作 波长 905 nm

 激光器等级 Class 1 人眼安全

 防护等级 IP6K7 

尺寸 高度： 116.7 mm 顶盖/底座： Φ118.0 / 116.0 mm 

额定电压范围 DC 9 ~ 48 V 

功耗 ② 18 W（典型值）

 工作温度 -20℃ ~ 65℃

 储存温度 -40℃ ~ 85℃ 

重量 1.52 kg 

数据输入/输出 传输方式 UDP/IP 百兆以太网 车载 100BASE-TX 

测量数据 距离、方位角、反射率 点频

 单回波： 720,000 点/秒 双回波： 1,440,000 点/秒

 点云数据传输率 单回波： 18.78 Mbps 双回波： 37.56 Mbps

时间来源 GPS / PTP PTP 

同步准度 ≤1 μs PTP 

时钟漂移 ③ ≤1 μs/s