一、力士乐伺服驱动器维修故障—F267。

1.故障解释：内部硬件同步错误。

2. 故障原因：力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus等总线)上应同步。正确的同步功能被监控。如果平均偏差过5us，即产生此错误。

3. 故障处理：需要更换力士乐驱动控制器。

二、力士乐伺服驱动器维修故障—F262。

 1. 故障解释：在输出状态下出现外部短路。力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。

 (1)如果输入电流过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。

 (2) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间过80Ma，即发生热过负荷。

 2.故障原因：(1)输出短路; (2) 一或多个输出过载。

 3.故障处理：对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350mA);对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80m。