一、产品简介
拥有智慧大脑的AI轨道巡检机器人HT-600 是专注变配站场所(变电站、开闭所和配电室等)、以智能控制和AI为核心技术,全面提升变配电站智能化水平而研发的一款多功能*室内巡检机器人。
AI轨道巡检机器人除了配备红外热像仪、可见光摄像头、局放检测仪、360度旋转云台等设备外,AI轨道巡检机器人还拥有智慧“大脑”——站控系统,它可以存储并解析检测到的数据,通过远程主控平台集中调配、监控并显示结果。
二、核心功能
1、视频巡视
升降云台携带高清摄像机,查看现场设备与环境状况,包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。
2、行为分析
基于高清巡视与视频智能分析算法,实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警。
3、智能识别
采用星光级高清视频巡视抓拍,通过模型识别算法,识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。
4、局放检测
选配局放监测装置,诊断局部放电幅度及周期图谱波形等,智能分析与诊断,提早发现设备缺陷。
5、红外测温
通过红外热成像摄像机,对电气设备电流、电压致热现象采集诊断,实现设备的温度趋势判断,预警设备故障。
6、环境监测
配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器,实时监控环境状态,有效联动环境辅助系统。
三、技术规格
HT-600 AI轨道巡检机器人技术参数
类别
项目名称
标准配置
可选配置
整机特性
外形尺寸
长37cm×宽25cm×高24cm
本体重量
10kg
控制系统
嵌入式低功耗高性能 DSP 系统
运行载重
45KG
作业环境
-15°C~+55°C / ≤90%
电压/功率
DC36V~48V/300~500W
运动性能
行走速度
0.25-0.5m/s
*1-1.5m/s
制动距离
0.1米
定位精度
≤±2mm
升降行程
2m (1~2m可调)
升降速度
0.06 m/s
安全防护
前方异物感知雷达(双向),探测距离 0-150cm
云台旋转范围
水平 360°连续转动,垂直±180°
转弯半径
≥300mm
巡检轨迹
曲线/直线
供电系统
供电方式
滑触线接触供电
锂电池供电
电池容量
/
8~20Ah
续航里程
7*24小时
2~6小时
充电时间
≤2h
自动充电管理系统
分布式充电桩
通信模块
通讯方式
PLC滑触线电力载波
动态无线AP+wifi
通信带宽
10/100Mbps
运行轨道
十字型 长300cm×宽6.0cm×高6.2cm
轨道重量
1.3KG/m(3m/节)
轨道材质
标准合金铝 表面银白氧化处理
轨道承重
100KG/m
四、典型案例
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一、产品简介
拥有智慧大脑的AI轨道巡检机器人HT-600 是专注变配站场所(变电站、开闭所和配电室等)、以智能控制和AI为核心技术,全面提升变配电站智能化水平而研发的一款多功能*室内巡检机器人。
AI轨道巡检机器人除了配备红外热像仪、可见光摄像头、局放检测仪、360度旋转云台等设备外,AI轨道巡检机器人还拥有智慧“大脑”——站控系统,它可以存储并解析检测到的数据,通过远程主控平台集中调配、监控并显示结果。
二、核心功能
1、视频巡视
升降云台携带高清摄像机,查看现场设备与环境状况,包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。
2、行为分析
基于高清巡视与视频智能分析算法,实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警。
3、智能识别
采用星光级高清视频巡视抓拍,通过模型识别算法,识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。
4、局放检测
选配局放监测装置,诊断局部放电幅度及周期图谱波形等,智能分析与诊断,提早发现设备缺陷。
5、红外测温
通过红外热成像摄像机,对电气设备电流、电压致热现象采集诊断,实现设备的温度趋势判断,预警设备故障。
6、环境监测
配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器,实时监控环境状态,有效联动环境辅助系统。
三、技术规格
HT-600 AI轨道巡检机器人技术参数
类别
项目名称
标准配置
可选配置
整机特性
外形尺寸
长37cm×宽25cm×高24cm
本体重量
10kg
控制系统
嵌入式低功耗高性能 DSP 系统
运行载重
45KG
作业环境
-15°C~+55°C / ≤90%
电压/功率
DC36V~48V/300~500W
运动性能
行走速度
0.25-0.5m/s
*1-1.5m/s
制动距离
0.1米
定位精度
≤±2mm
升降行程
2m (1~2m可调)
升降速度
0.06 m/s
安全防护
前方异物感知雷达(双向),探测距离 0-150cm
云台旋转范围
水平 360°连续转动,垂直±180°
转弯半径
≥300mm
巡检轨迹
曲线/直线
供电系统
供电方式
滑触线接触供电
锂电池供电
电池容量
/
8~20Ah
续航里程
7*24小时
2~6小时
充电时间
/
≤2h
自动充电管理系统
/
分布式充电桩
通信模块
通讯方式
PLC滑触线电力载波
动态无线AP+wifi
通信带宽
10/100Mbps
运行轨道
外形尺寸
十字型 长300cm×宽6.0cm×高6.2cm
轨道重量
1.3KG/m(3m/节)
轨道材质
标准合金铝 表面银白氧化处理
轨道承重
100KG/m
四、典型案例