Niryo One是法国制造的协作式开源6轴机器人，用于：

高等教育

职业训练

研发实验室

它的使用特别适合在工业4.0的背景下研究机器人技术和编程

Niryo One是为机器人学而创建的机械臂。借助其三台Dynamixel XL伺服电机和NiryoSteppers，它可以在真正符合工业现实的环境中促进机器人技术的学：其6轴可重现*用途所需的所有运动。

Niryo One的概念使其在复杂情况下仍可使用，但仍然可以使用。的确，Niryo Education生态系统旨在利用教育资源，社区和多价软件Niryo One Studio开发机器人技术，机械学和编程技能，该软件可让您使用从*直观到*的不同方法对机器人进行编程。

对Niryo One进行编程的方法有很多（从高级别到低级别）：

• 用学模式对机器人进行编程 ：您可以用手直接移动机器人，并告诉机器人要去的地方。使用我们的免费桌面应用程序Niryo One Studio，您可以使用可视化编程（基于 Blockly，类似于 Scratch）对机器人 进行编程，而无需任何编程知识。
• 使用Xbox控制器直接移动机器人轴
• 对于开发人员，您可以使用Python API通过易于使用的编程接口向机器人发出命令。如果您正在教编程，那么这也是从Blockly到Python的*过渡。机器人上运行着一个Modbus服务器。您可以开发自己的API，以将Niryo One连接到任何工业设备。
• 您可以使用机器人背面的数字引脚使其与其他设备（例如Arduino和Raspberry Pi板）通信。（这是有关如何将Arduino板与Niryo One连接的教程）
• 对于高级开发人员，您可以直接进入ROS代码，并使用Python和C ++对机器人进行编程。观看此内容以大致了解用于Niryo One的ROS堆栈。