西门子6SL3210-5FE10-8UA0杭州市的用途

SINAMICS V90

及 SIMOTICS S-1FL6

运动控制的*伺服驱动解决方案

伺服驱动系统

SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了

性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种

不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单

相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定

位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/

S7-1500/S7-1200 进行*配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有

脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过

PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散

热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过

载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形*能强大的伺服系

统。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：

伺服性能优异

? *的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的

动态性能

? 自动抑制机械谐振频率

? 1 MHz 的高速脉冲输入

? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

? 与控制系统的连接快捷简单

? 西门子一站式提供所有组件

? 快速便捷的伺服优化和机械优化

? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

? 通用 SD 卡参数复制

? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方

式

低成本

? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位

置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

? 集成内部设定值位置控制功能

? 全功率驱动内置制动电阻

? 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

运行可靠

? 高品质的电机轴承

? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

? 集成安全扭矩停止（STO）功能

SINAMICS V90 伺服驱动系统

1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量

适用于高动态性能

SINAMICS V90 伺服驱动

电源及

功率：

脉冲序列（PTI）版本

控制模式：

PROFINE（PN）版本

控制模式：

防护等级：

1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),

0.1 kW … 0.75 kW

3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),

0.1 kW … 2 kW

外部脉冲位置控制、内部设定值位

置控制、速度控制、扭矩控制

通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协

议进行速度控制*

IP20

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

4 种轴高：       20 mm、30 mm、40 mm、50 mm

额定扭矩：       0.16 Nm 至 6.37 Nm

额定/*转速：  3000 rpm / 5000 rpm

编码器：         增量式编码器 TTL 2500 ppr**;

                 21 位单圈*值编码器

防护等级：       IP65，自然冷却

其他优点:

高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期

高转速: *转速高达 5000 rpm，提高设备生产率

体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积

驱动器可满足苛刻的安装要求

SINAMICS V90 伺服驱动系统

3AC 380 V... 480 V 高惯量

适用于平稳运行性能

SINAMICS V90 伺服驱动

西门子6SL3210-5FE10-8UA0杭州市的用途

电源及

功率：

脉冲序列（PTI）版本

控制模式：

PROFINE（PN）版本

控制模式：

防护等级：

3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%),

0.4 kW … 7 kW

外部脉冲位置控制、内部设定值位

置控制、速度控制、扭矩控制

通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协

议进行速度控制*

IP20

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

3 种轴高：      45 mm、65 mm、95 mm

额定扭矩：      1.27 Nm 至 33.40 Nm

额定/*转速：  2000 rpm / 3000 rpm

编码器：         增量式编码器 TTL 2500 ppr;

                 多圈*值编码器20 位 + 12 位圈数

防护等级：       IP65，自然冷却

其他优点:

平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良

的产品质量

可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应

恶劣环境

扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm

低成本

高度集成的设计以降低系统成本

SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值

位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控

制等模式。

不同的控制模式适用于多种应用场合。

SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只

需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。

该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。

? 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调

试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。

? 支持*和相对定位

? 旋转轴或线性轴

? 在驱动中回参考点

无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。

所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能

量以确保驱动系统能够快速停止。

不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。

驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可

直接控制电机动作。

可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V

型）。

优化的伺服性能

快速、平稳和定位

闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化，

也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。

通过优化功能可以得到设备的高动态响应。

驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振，

大幅降低运行过程中的振动和噪声。

抑制谐振以提高动态响应。

编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 200万个脉冲）

指令：

? 接受命令脉冲频率可达 1 MHz（脉冲序列版本）

? 传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）

保证高定位精度和极低的速度波动。

? 驱动和电机拥有三倍的过载能力

? 电机转矩波动低

? 驱动与电机*匹配

快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和

稳定性。

轻松上手

简单的优化和快速的调试

通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90 系统可以

非常方便地用于机械设备上。

即插即用，不需要深入的伺服技术要求。

? 参数设置图形化

? 通俗易懂的电机状态界面监控

? 方便高效的示波器功能和测量功能

直观高效的人机界面，使调试和诊断简单快捷。

https://www.siemens.com/sinamics-v-assistant

? 位置设定脉冲信号有两个通道源：

1）标准的 5 V 差动信号（RS422)

2）24 V 单端信号

? 标准接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版

本）

? 标准的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议

标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。

SINAMICS V90 伺服驱动集成有一个标准 SD 卡槽（400

V 版本）或一个微型 SD 卡槽（200 V 版本），这样参数

设置值可以方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单

元。

批量调试一次完成。

更多详情可联系客服，选型技术支持