广东省河源市西门子S7-200模块代理商欢迎您

价格
¥99.00

型号
PLC

品牌
德国

所在地
暂无

更新时间
2023-02-22 01:54:01

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    绍兴宏维自动化科技有限公司

    式编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,增量式编码器一般用于非全闭环,工业中大多数编码器都是增量式的。

    式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。式编码器一般用于比较的往复运动,多次重复下依然可以保持高准确性,这一点优于增量式的,所以一些度比较高的伺服电机配置的就是式编码器。

    工厂应用实例,带您使用西门子PLC编程驱动编码器,PLC教程

    伺服电机后部的装置就是编码器

    按照功能分类编码器大体可以分为测位移编码器和测角度编码器。

    测位移编码器是常见的,使用起来比较方便,只要通过联轴器将编码器安装在轴承的中心,使得运动时编码器一起同心转动即可,比如伺服电机或者车辆控制等等。

    测角度编码器则是测量物体角度,一般只适用于圆周运动的物体。

    在工厂中,编码器与PLC配合使用;对于一般的PLC,比如西门子S7-200,200ART或者其他的PLC,需要使用高速计数器功能,即物体行走的轴承一圈,编码器一圈,而编码器一圈会向PLC发送固定的脉冲(每个编码器不一样)。而PLC接收后需要测量到达目的地时的脉冲数量,如果使用变频器驱动电机的话,可以设置快慢速,提前减速,然后慢速开到目标位停车,以此达到定位的目的。

    那么编码器是如何接入PLC的呢?

    首先确认编码器是什么类型的?需要接到PLC的哪个通道上?

    我们以西门子S7-200smart配合常见的AB正相交编码器为例;

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    无可用图片

    *** 备件 *** SIMATIC S7-1500 紧凑型CPU CPU 1511C-1 PN, 处理器,带 内存 175 KB,用于 程序及 1MByte 用于数据, 16 个数字输入端, 16 个数字输出端, 5 个模拟输入, 2 个模拟输出, 6 个快速计数器, 4 个快速计数器针对 PTO/PWM/输出 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端换机, 60 ns 比特性能, 包括 Push-In 式前面板连接器, 需要 SIMATIC 存储卡

    注意始继续执行。这一不受PLC扫描工作的影响,因此使PLC能迅速响应中断事件。换句话说,中断程序不是在每次扫描循环中处理,而是在需要时才被及时地处理。
    2.编写中断程序应注意的问题
    因为不能预知何时调西门子CPU317-2处理器用中断程序,为了避免在中断程序中改写其他程序使用的存储器,在中断程序中应尽量使用局部变量。
    应中断程序,使中断程序尽量短小,以中断程序的执行时间,对其他处理的,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循"越短越好"的格言。为了中断程序的执行时间,可以在中断程序设置一个标志,在主程序中根据标志处理对于快速性要求不是很高、执行时间很长的任务。
    3.中断程序为什么没有输入、输出变量?yaoyan123456
    中断程序不像子程序那样,被用户程序调用,而是在中断事件发生时,由操作调用,因此S7系列PLC的中断程序不需要输入参数和输出参数,它的局部变量表中只有临时变量。S7-300/400的西门子PLC代理yao123456

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