控制单元 CU250S-2 变频器的闭环控制通过控制单元实现。 CU250S-2 是标准型控制单元，其设计针对采用 V/f 控制或矢量控  制的常规应用。 通过控制单元 CU250S-2 可实现采用 V/f 控制或矢量控制的所有常  规应用以及对驱动有定位要求的应用。该扩展确保了提升/ 旋转/走  刀或车削应用中的使用。定位功能媲美伺服变频器 SINAMICS  S110。 此处必须注意两项说明： • 可采用矢量控制(VC) 和无编码器的矢量控制(SLVC) • 可通过一个编码器或同时通过两个编码器进行定位 CU250S-2 控制单元可与以下功率模块组合使用： • PM240-2 • PM240 • PM250 提示： 为使控制单元和功率模块的布线符合 EMC 规范，提供了屏蔽板和 屏蔽连接套件。

Safety Integrated 功能 CU250S-2 系列标配了以下 Safety Integrated 基本功能（符合  IEC61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 及3 类）： • 安全转矩关断（STO，Safe Torque Off）用于防止驱动的主动运  行• 安全停止 1（SS1，Safe Stop 1）用于对安全制动斜坡进行持续  监控 • 安全制动控制（SBC，Safe Brake Control）用于安全控制。 制动器 CU250S-2 系列产品可以选配以下增强型安全集*能（通过了  IEC 61508 SIL 2 和EN ISO 13849-1 PL d 和 Category 3 的）： • 安全限速功能（SLS，Safely Limited Speed）用于防止速运行  带来的危险 • 安全方向 (SDI) 该功能确保驱动只在选定方向旋转。 • 安全速度监控 (SSM) 驱动运转速度低于特定速度/进给速度时，  该功能将发出信号。 这些功能既能通过PROFIsafe，也能通过安全输入端激活。 所有安全功能均可在无电机编码器的情况下使用，从而使投入成 本降至 。这对现有设备的翻新尤其有意义，其无需更换电机 或改变机械系统便可方便地升级为安全集成方案。 安全转矩关断(STO)功能可无限制地用于所有应用。SS1、SLS、SDI 和 SSM 功能则只允许用于变频器断开后不会出现负载加速的应  用。也就是说，这些功能不可用于含拉伸负载的应用，例如提升机 构和开卷机。