三．NCU 数控装置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。
NCU572 486DX2 处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB 的CNC 存储器和288KB 的用
户存储器。多可控制三十一个坐标轴或主轴，多至十个通道或操作方
式组。
b) NCU 的接口
X101： OPI 总线接口。其传输波特率为1.5MB。可连接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 总线接口或其他通讯接口，波特率为1.5MB,可接
ET200/M153 等通讯模块。
X111： P 总线/K 总线。通过IM361 通讯模块连接外部I/O 模块。
X112： 保留接口。RS232 串行通讯接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
为模块连接使用。
X121： I/O 设置口。可扩展连接手轮，仿形测头，4 个快速I/O 口。
X122： MPI 总线接口。其传输波特率为187.5KB。可连接PG，HHU 等。
X130A：驱动总线接口。
X130B：数字模块接口。可连接数字测量模块。
X172： 设备总线接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。






NCU 装置上的7 段数码显示，在数控系统上电后，系统正常时显示“6”，
其左侧的LED 为NCK 的状态信息，右列为内置PLC 的状态信息。当NCK
正常时，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的灯亮。PLC 的
绿色“PR”运行灯亮。
NCK 的LED 灯：
+5V： 绿色 供电电源正常时灯亮
NF： 红色 斜坡监控
CF： 红色 COM 口通讯监控
CB： 黄色 NCK 通过 OP I进行通讯。
CP： 黄色 NCK 通过 PC MPI进行通讯。
PLC 的 LED 灯
PR： 緑色 PLC 运行。
PS： 红色 PLC 停止。
PF： 红色 PLC 监控。
PFO： 黄色 PLC 强制。
d) NCU 上的S 开关
NCK 启动开关（S3）
0： 正常模式。系统使用设定的数据启动。
1： 用标准机床数据引导。
2： 软件升级。从PCMCIA 卡上加载系统软件。
3~7： 保留。
PLC 启动开关（S4）
0： PLC 运行。允许编辑PLC程序，而不用激活密码。
1： PLC 运行。PLC程序只读，激活密码后，才能编辑PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模块复位。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中断。

四．电源模块NE 的连接
电源模块主要为NC 和驱动模块提供控制和动力电源，产生母线电压，






 840D
SINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成




SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

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