西门子模块可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38失电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38延时0.6 s后才断开，输出继电器Q0.0线圈失电

十、运算放大器

在西门子PLC梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件，用来累计输入脉冲的，经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。

不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。

（1）增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点（常开触点闭合，常闭触点断开）。

在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图9所示，其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置，CU为计数脉冲输入端，R为复位输入端（复位为0时，计数器工作），PV为脉冲设定值输入端。

继电器输出的PLC是利用了继电器的触点和线圈将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离。

　　如今，有了这台穿刺针定位，就能够将伤口位置进行准确定位，误差不过2毫米。此外，这台设备自身配置，能够与检查中常用的计算机断层扫描（CT）进行配套，将检测到的数据直接连接传输共享使用，大大地了工作效率。

 

增计数器的图形符号及文字标识含义

例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编号为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图12所示。

可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。

由图14可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当I0.0闭合一次，计数器脉冲输入端输入一个脉冲，计数器当前值减1，当计数器当前值减为0时，计数器常开触点C1闭合，控制输出继电器Q0.0线圈得电。

（3）增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲输入端，其在计数中，可进行计数加1，也可进行计数减1。

在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图15所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位输入端，PV为脉冲设定值输入端。

当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点。

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