西门子原装*6SL3055-0AA00-5CA2

①、 功能函数(FC)：是程序的基本模块，大多数的数据采集、数据处理、以及数据传输程序*都以功能函数的形式存在，本质上这些功能函数就是能完成一定功能的子程序。功能函数可以有形式参数也可以没有形式参数。

6SL3055-0AA00-5CA2你可以阻断或延迟诊断中断OB，并通过SFC39-42重新释放它。 70:当一个DP从站出故障，如何在输入的过程映像被清成“0”以前保存它们？ 当一个DP从站出故障时，OB86(通过S7-300/400)被调用。你的项目在闪存卡上。现在要用它加载S7300。但加载结束后发现CPU的RAM中仍是空的。出现此问题的原因是你的程序里有无法处理的，"错误的"组织块(比如说，OB86没有DP接口)。在重新设置和重新启动CPU后,RAM仍是空的。诊断缓冲区对这个"无法加载"的块会提示一些信息。CPU的存储空间分为两部分，一部分是24K字节的工作存储区，用于存储用户程序。

自动化领域当中的一个明显的技术趋势就是系统的模块化程度大大提高 ， 即由带有智能功熊的技术模块组成的自动化结构 。 这些模块可以预*行组态、启动和测试 。 这样，实现整个工厂的投运 要 快得多，更改系统也不会影响到生产运行。通过 PROFInet,TIA 使用与厂商无关的通讯、自动化和工程标准，使系统使用智能仪表（甚至不同厂家）非常容易，不必管它们是否与 PROFIBUS 或者以太网相连接。通过新的工程工具， TIA 实现了对这种结构的简单而集成化的组态。

1.2 SIMATIC 可编程控制器概述（家族系列）

1.2.1   选择 S IMATIC 可编程控制器的理由

不管在机器制造领域还是过程工程领域，想要经济并且柔性地实现工厂自动化，对于任何一种应用都必须有一个*适宜的方案。 S IMATIC 的控制器有许多种，为什么选择 S IMATI C  ?  如何选择才是优化的、合适的、高效的、面向未来的？下面将通过对 SI MA T IC 可编程控制器

程序的开发

    PLC程序利用系统提供的STEP7 V5.01编程工具进行编程。可供选择的编程语言有语句表语言（STL），梯形图（LADDER）和功能块语言 (FBL)。编程操作从用户编程主界面（图4.8）进入，首先要生成空的程序块，然后双击该块就进入了该块的程序编辑。

①、 数据块(DB)：用于存储系统的各种I/O数据，数学运算和逻辑运算的中间值，与上位机之间的传输数据。包括共享数据块、背景数据块和局部数据块，共享数据块中的数据可以为所有的程序块共享；背景数据块是对应于某一函数块的数据块，主要是为功能块提供背景数据。它的数据与功能块中的变量定义相对应，但也可以被其它程序块读写。局部数据块只能为定义它的功能函数或功能块所用。

6SL3055-0AA00-5CA2双向连接：两个CPU之间的连接：每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。2．机架的扩展 3.2.2校验工器具与材料 万用表、信号发生器、电阻箱、导线等。 下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。

于 PROFIBUS  的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式与本地 I/O 的组态采用了统一的方式，因此，用户在编程时无须分辨 I/O 类型，可以像使用本地 I/O 一样方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系统中集成的路由功能

TIA 中的各种网络可以进行互联。 TIA 中集成的路由功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系统的安装调试更加容易。

(4) 集成的系统诊断和报告功能

TIA 系统集成了自动诊断和错误报告功能，诊断和故障信息可以通过网络自动发送的相关设备而不需要编程。

在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。

 4AI EM231模块：

      首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于

整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能

生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。如下表所示：

 

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码

开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

   §

        8AI EM231模块：

        8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流

输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON

时，通道7用做电流输入。反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。

6SL3055-0AA00-5CA2

不需要，如果是MLFB为6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模块，就不再需要连接DC24V了。见图：集中式的模块应用数据双字DBD18(CMP_V1)必须设置成比较值。因此强烈建议，应该将PLC柜的接地单独敷设接地线路，尽量与供电线路中的零线分离，以降低干扰的可能性。

西门子数控6SL3210-5FE12-0UA0伺服驱动器：

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