技术参数3RW4076-6BB44

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3RW4076-6BB44

CPU的其他特性：电源模板PS3075A：位于插槽1；举个例子，如果需要使用“运行过程中更换模块”(热插拔)功能，您可以使用订货号为6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模块的高级特性。 4.FC167中x和y都是实数。

1. 西门子直流控制器 6RA70 简介  

     目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。

1.1 结构及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

十. 励磁特性优化

             令P143=电机*转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。

             启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.

             弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。

            记录优化结果

3RW4076-6BB446ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S4回路温度控制模块集成在线优化功能高精度温度控制第2步：通过CPU315-2DP组态主站这样就可以得出在一个MMC上保存整个项目所需的内存的大小。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位 置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0 S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子S7-200?LOGO!?SITOP参考》V0.95版（更新版）S7-200PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址。

6ra70 更换 CUD1 板  

6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号

  *答案  

关于故障 F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。

      这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor  软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。

      更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。

如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在 1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。

零件编程：
　　1.标准g代码编程（din66025）和西门子高级语言编程
　　2.iso标准编程
　　3.车削、铣削工艺循环编程
　　4.蓝图编程
　　5.极坐标编程
　　6.程序存储器容量达340k字节

plc：
　　1.采用标准的s7-200编程语言 micro/win
　　2.梯图编程
　　3.梯图在线显示
　　4.plc远程诊断
　　5.完全汉化的plc编程工具随机提供
　　6.随机提供plc子程序和用于车床铣床的plc应用程序实例
　　7.plc的处理速度是6000步/24毫秒
　　8.40个定时器，32个计数器
　　9.数字输入输出为144 / 96

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CP342-5模块有一个内部的Input和Output存储区，用来存放所有PROFIBUS从站的的I/O数据，较新版本的CP342-5模板内部存储器的Input和Output区分别为2160个字节，Output区的数据循环写到从站的输出通道上，循环读出从站输入通道的数值存放在Input区，整个过程是CP342-5与PROFIBUS从站之间自动协调完成的，您不需编写程序。 图2-5所示为参考电位接地的结构（用跨接线实现）。两个CPU站配置为DP从站，而且由同一个DP主站操作，它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换。把MM420,ET200等GSD文件加入。

优化

  电枢和励磁电流环优化

将励磁,控制,风机电源投入

装置内控状态下在PMU上选择P051=25

整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.

            以下参数自动被设置：

            - P110   P111：电枢回路电阻，电感

            - P112：励磁回路电阻

            - P155  P156：电枢电流调节器P，I增益

            - P255   P256：励磁电流调节器P，I增益

            - P826:自然换相时间的校正

            电流环优化前设定P159=,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，

            P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参

            数恢复工厂缺省值。

系统型号越高，就说明系统的度越高，但是相对稳定性就会变得越来越差。其中 0 型系统的稳态精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系统在功能上则不易稳定，实际应用中也几乎不用。为了保证一定的稳态精度和相对的稳定性，通常会在 i 型和 ii 系统中选取一种进行合理设计，并称为典型 i 型或 ii 型系统。

3RW4076-6BB44或者**(MODBUSslave):6ES7870-1AB01-0YA0。 STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置。6ES7353-1AH01-0AE0FM3531轴步进电机定位模块*脉冲频率200KHz4DI/4DO15孔D型接口20针前连接器用户定义的数据类型(UDT)

 

说明书 A5F00109409-008驱动板：

KT204U-1D1/2024已...

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