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供应SICK施克编码器使用详情
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AFM60B-THAL008192
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订货号:
1053764
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订货号:
1103953
AFM60B-THLA008192
订货号:
1102820
技术详情
每圈步数(*分辨率) 8,192(13 位)
圈数 4,096(12 位)
*分辨率(每圈步数 x 圈数) 13 位 x 12 位 (8,192 x 4,096)
误差限值 G 0.05° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差限值情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同。
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内。
通讯接口 SSI
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供电电压 4.5 ... 32 V
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd:危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。
机械规格 通孔空心轴
轴直径 15 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料,法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩 < 0.6 Ncm (+20 °C)
允许静态轴位移
± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移
± 0.2 mm (轴向)
± 0.1 mm (径向)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2)
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
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