德国原装6ES7321-1FH00-0AA0

2024/12/26 11:22:06

本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。

6ES7321-1FH00-0AA01：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUSDP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration”（热插拔）；。 3．对*自动化结构开放自动化领域当中的一个明显的技术趋势就是系统的模块化程度大大提高，即由带有智能功熊的技术模块组成的自动化结构。必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据，则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接，可以极大简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。变量表(VAT)例:S7-300AI8xRTD：的温度输入操作误差是+/-1.0摄氏度。当以华氏温度测量时，可接受的*误差是+/-1.8华氏度。R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内

目前， PLC 的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。因此，本教案从实际应用出发，选择了当今*特色和符合 IEC 标准的西门子 S7 300 系列高性能、中小型模块化可编程控制器作为背景机型。

S7-300/400 属于模块式 PLC ，主要由机架、 CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成.

1 ． S7 系列：传统意义的 PLC 产品， S7-200 是针对低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模块式中小型 PLC ，*多可以扩展 32 个模块。 S7-400 是大型 PLC ，可以扩展 300 多个模块。 S7-300/400 可以组成 MPI 、 PROFIBUS 和工业以太网等。

2 ． M7-300/400 ：采用与 S7-300/400 相同的结构，它可以作为 CPU 或功能模块使用。具有 AT 兼容计算机的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等语言来编程。

3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人机接口）操作面板、 I/O 、通信和过程监控系统组成。

4 ． WinAC 基于 Windows 和标准的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供软件 PLC 或插槽 PLC

STEP 7 以格式存储 POINTER 参数类型？

　　 STEP 7 以 6 个字节保存 POINTER 参数。表 4-1 显示了用于保存 POINTER 参数类型的内存区域以及每个字节中保存的数据。 POINTER 参数类型保存了下列信息： DB 号 ( 如果 DB 中没有保存任何数据时为 0) 。 CPU 中的内存区域 ( 表格中列出了不同内存区域的十六进制代码 ) 。

　　数据的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。

　　如果将形式参数声明为 POINTER 参数类型，则只需要内存区域和地址。 STEP 7 自动将输入项目的格式转换为指针格式。

功能块 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？

"DP_SEND" 功能块包括有 "DONE" ， "ERROR" 和 "STATUS" 三个参数，用来指示数据传输的状态和*与否。 "DP_RECV" 功能块包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" 和 "DPSTATUS" 四个参数，用来指示数据传输的状态和*与否。您可以定义相应的数据地址区，存放这些返回值，分析返回的值的意思，当 Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 时，说明 CPU 与 CP342-5 之间的数据交换*进行。

6ES7321-1FH00-0AA0 8.检查各机柜接地是否符合技术规格。通过PROFIBUS电缆可以实现S7-300CPU之间的通讯，以及与其他SIMATICS7PLC进行通讯。打开“选项>安装新的GSD...”，把刚下载的GSD文件插入硬件目录。(注意：此过程中在HWConfig中无须打开任何窗口)例如，用于化工厂或电厂。 PROFIBUS-DP，用于创建大型、扩展子网。

西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项

在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行

?   所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
?   一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
?   通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
?   增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。   但输入 / 输出点数不会增加。
?   可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。   其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
?   以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0

6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原为： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原为： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。

在分段子机架 CR2 上的运行

?   分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
?   每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
?   公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
?   因此， 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
?   成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。

6ES7321-1FH00-0AA0例如，系统所使用的模拟量输入模板SM331（7KF01-0AB0），共有8路输入通道，每两路为一组。对应每一组输入，在模板的侧面有一个方型选择块，可选择该组通道用于电压输入还是电流输入，按站侧面板上所标注的说明，使选择块上不同方向上的字母与所标箭头相对，就实现了对模板的硬件设置。但是具体到信号的量程大小，如电流是0—10mA，还是4--20mA则需要利用软件进行设置。软件的设置方法将在后面介绍。（1）输入/输出扩展模块 S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块： ①数字量输入扩展模块EM221（8DI）； ②数字量输出扩展模块EM222（8DO）； ③数字量输入和输出混合扩展模块EM223（8I/O，16I/O，32I/O）； ④模拟量输入扩展模块EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）； ⑤模拟量输入和输出混合扩展模板EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，位数均为12位）（2）热电偶/热电阻扩展模块热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（mV信号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将信号送入S7-200。关于这些设置的注意事项可以在下表中获得。功能模块FM350-1/FM450-1的数字输入I2是用于把计数器重置为初始值的。4．程序的基本组织OB100，OB1，OB35

模块安装步骤

将总线连接器插入 CP U 和信兮模块、功能模块、通讯模块、接口模块。

每个模块（除 CPU 以外）都有一个总线连接器。

在插入总线连接器时，必用从 CPU 开始，取出后一个模块的总线连接器

将总线连接器插入前一个模块

* 后一块模块不能安装线连接器

按照模块的规定顺序，将所有模块悬挂在导轨上。将模块滑到左边的模块边上。然后向下安装模决.

使用 0.8 ～ 1 .1mm 的仪表改锥旋紧螺钉，固定所有模块

对模块贴标签

模块安装完毕后，给各个模块槽号。如图 2-9 所示操作步骤在相应模块上插入槽号标签。槽号标签包括在 CPU 内。

为什么系统上电后，即使 CP342-5 开关已经拨至 Run ，但始终处于 STOP 状态？应当检查 STEP7 程序和组态是否正确（删除程序，只下载硬件组态）、检查 CP342-5 连接的 24V 电源线是否正常、 M 端是否与 CPU 的 M 端短接、通讯电缆连接是否正确（确认通讯电缆未内部短路）， CP 的 firmware 是否正确。如果您确认可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已经损坏，请更换.

如何用 CP342-5 组态 PROFIBUS 从站？

　　 1. 在 STEP7 中生成一个新的项目，并插入一个 S7-300 站。

　　 2. 在硬件组态窗口中选择一个 S7300 的导轨以及相应的 CPU 。

　　 3. 硬件组态窗口中，在路径 "SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-

5" 选中于您订货号和版本号对应的 CP342-5 ，插入到 S7300 站对应的槽位中，注意如果您购买的是 Version5.1 ，而组态中只能够找到 Version5.0 ，您可以选用 Version5.1 替代 Version5.0.

4. 在插入 CP342-5 的过程中，会弹出一个 PROFIBUS 属性窗口，请点击 ”New…” 按钮，创建一个 PROFIBUS 网络 PROFIBUS(1) ，并设定 CP342-5 作为从站的站地址为 3

5. 双击 CP342-5 ，打开 CP342-5 的属性窗口，在 "Operating Mode" 标签页下选择 "DP Slave" 选项，此时会弹出一个警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 实现 CPU 和 PROFIBUS 从站的通讯，必须调用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能块，实现 CPU 与 CP342-5 之间的数据交换，而 CP342-5 与 PROFIBUS 的数据交换是自动完成的，不用编程。 FC3 和 FC4 用于诊断和通讯功能的控制，一般不用调用

6ES7321-1FH00-0AA0下表说明了24V数字量输入模块的电源插针连接(L+/M)。如果没有编程OB86和OB122的话，CPU就会因为这些有故障的从站而继续保留在停止状态。自由分配地址的优点：因为模块之间没有地址间隙，就可以优化地使用可用地址空间。要注意其允许的环境温度为：垂直安装：O～40℃ 水平安装：O～60℃ CPU和电源必须安装在左侧（水平安装）或底部（垂直安装）。42：SM321模块是否需要连接到DC24V上？

稳压电源6ES7223-1BM22-0XA0：

使用方法6ES7952-1KS0...

稳压电源6ES7223-1BM2...