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西门子工控机6ES7222-1HF22-0XA0
本公司主要经营:西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列,触摸屏6AV,DP接头,6XV总线电缆,通讯模块6GK系列,SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装,质保一年。
感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章S7-200的安装->感性负载设计指南。 5、S7-200的编程软件 STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件。 图2-4显示了一台S7-300可编程序控制器的模块在4个模块机架上是如何安排的。
6ES7222-1HF22-0XA0
西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯
西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项 在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行 ? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
1 .西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存,标准区,计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即:一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止,其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线,其中 10 个插槽在分段 1 中, 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU , I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行,没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此, 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
46:用S7-300模拟量输入模块测量温度(华氏)时,可以使用模块说明文档中列出的*误差极限吗?请注意,创建的数据区域(如一个双字)不能组态在过程映象的边界上,因为在该数据块中,只有边界下面的区域能够被读入过程映像,因此不可能从过程映像访问数据。因此,这些组态规则不支持这种情况:例如,在一个256字节输入的过程映像的254号地址上组态一个输入双字。如果一定需要如此选址,则必须相应地调整过程映像的大小(在CPU的Properties中)。38:在ET200M里是否也能使用SM321模块(DI16x24V)?
6ES7222-1HF22-0XA0
一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O 设备,包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件:
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装
( 1 )设置机架号
CPU V3 版本,通过同步子模板上的开关设置;
CPU V4 版本,通过 CPU 背板上的开关设置
CPU 通电后此机架号生效。
( 2 )将同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 - 1 所示:
图 2 - 1 S7-400H 同步光纤的连接
( 4 )组态分布式 I/O 站 ET200M ,使其作为具有切换功能的 DP 从站。
( 5 )将编程器连到*个容错 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时,将执行一次 RAM 检测工作,约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据,并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
如果把SM374用作为一个16通道输出模块,则组态一个16通道输出模块-使用:SM322:6ES7322-1BH01-0AA0,计数器:64个(C0---C63)计数范围1---999CP342-5作为PROFIBUSDP主站时,*多链接124个从站,和每个从站*多可以交换244个输入字节(Input)和244个输出字节(Output),与所有从站共*多交换2160个输入字节和2160个输出字节。
PID控制器的背景数据块DB5,结构与FB5的变量定义相对应。如图所示是对AI0的处理。CMP是一个选择判断。32:如何把不在同一个项目里的一个S7CPU组态为我的S7DP主站模块的DP从站?
多 CPU 处理
S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。
适用场合:程序太长,存储空间不够,系统可以分。通过通信总线, CPU 彼此互连。
( 3 )、 输入 / 输出模块
S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。
S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始,同类模块的地址按顺序连续排列。
第三节 S7-300/400 的编程语言与指令系统
一、 S7-300/400 的编程语言
1.1 PLC 编程语言的国际标准
IEC 61131 是 PLC 的国际标准, 1992 ~ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ~ 4 部分,我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、 “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。
定义了 5 种编程语言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西门子称为语句表 STL 。
2) 结构文本 ST(Structured text) :西门子称为结构化控制语言( SCL )。
3) 梯形图 LD(Ladder diagram) :西门子简称为 LAD 。
4) 功能块图 FBD (Function block diagram) :标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart) :对应于西门子的 S7 Graph 。
6ES7222-1HF22-0XA0
6ES7323-1BL00-0AA0SIMATICS7-300,数字量模块SM323,光电隔离,16DI和16DO,24VDC,0.5A,电流4A,40针6RA8085-6FV62-0AA0配置SINAMICS扩张型心肌病的四象限传动连线(B6的)阿(B6的)C输入:三相交流480V,498A场可控整流D500/600MREQ-GEGF6V62输出:直流500V,600A直流变换器1、确定基准电位点很重要数据块中的数据程序主干建立后,开始添加外围程序。程序运行之前,需要对某些参数预置初始值,而不希望在OB1中反复赋值,那么我们把对这些参数预置初值的程序编写在初始化模块OB100中,这些赋值语句只在系统启动时运行一次,初始化就完成了。具有MPI接口或一个组合MPI/DP接口的CPU只在全部复位之前保留接口所采用的当前地址和波特率。