详细介绍C98043-A1680-L1控制板

本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。

C98043-A1680-L1控制板需要注意在一个S7-300组态中，如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。可以通过hardware中查看具体的地址。这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点MANA与地（也是PLC的数据地）隔离。隔离模块MANA与地M可以不连接，以MANA作为测量端的参考电位；非隔离模块MANA与地M必须连接，这样地M变为MANA作为测量端的参考电位。隔离模块的好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块，例如SM331模块，可以从模板规范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模块是非隔离的，此外CPU31XC集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输入公用M端。 诊断缓冲器是一个带有单个诊断条目的循环缓冲器，这些诊断条目显示在事件发生序列中；*个条目显示的是*近发生的事件。 为了快速把计数器复位，如下进行来组态计数器：在计数器模块的“属性”对话框中的“基本参数”区内，将选项生成中断设成“是”，然后将中断选择设成“过程”。

西门子S120是西门子推出的一种新的驱动控制系统，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不仅可以控制普通的，三相异步电动机还可以控制同步电动机，转矩电动机和线性电动机。

其强大的定位功能将实现进给轴的*和相对定位。 内部集成的DCC（驱动控制）功能使用PLC的CFC编程语言来实现逻辑，计算和简单的过程功能。

西门子S120产品包括：用于公共DC总线的DC / AC逆变器和用于单轴的AC / AC逆变器

117 ：仅在调试状态下写入存取（ p0010  不等于  0 ）

118 ：仅在下载调试状态下写入存取（ p0010=29 ）

119 ：参数在下载时不可写

120 ：仅在驱动基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 3 ）

121 ：仅在确定驱动类型调试状态下写入存取（设备： p0009 = 2 ）

122 ：仅在数据组基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 4 ）

123 ：仅在设备配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 1 ）

124 ：仅在设备下载调试状态下写入存取（设备： p0009 = 29 ）

125 ：仅在设备参数复位调试状态下写入存取（ p0009=30 ）

126 ：仅在设备准备调试状态下写入存取（设备： p0009 = 0 ）

127 ：仅在设备调试状态下写入存取（设备： p0009  不等于  0 ）

129 ：参数在下载时不可写

C98043-A1680-L1控制板当基本机架不能满足系统要求时，可通过扩展机架对系统进行扩展，扩展方式有两种：如果想要获得补偿，那么执行器必须用4根电线连接。这意味着对于*个通道，需要： 重要事项：重新设置PG/PC之后，与CPU之间的通讯只能通过MPI或MPI/DP接口来建立。 ③、PID控制器模块：根据给定值及采样参数的大小，实施控制功能，手/自动的切换的处理也由该模块完成。

S120 AC/AC 变频器为单机设备,  由控制单元CU310和功率单元PM340组成.  可通过标配 的 DP接口连到自动化系统中 .

2.   CUA31 控制单元适配器 ,它 能 转化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口,  允 许CU320 来 间接 控制 多台 PM340  ,   取消CU310控制器

3.   具体配置步骤 : CU320只控制PM340,见图2

A.   用STARTER 软件 配置一个CU320系统,   但不选 配 整流和功率单元 .

B.   点击插入驱动, 在配置功率单元 的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.

C.   对功率单元的配置按实际操作.

4.   具体配置步骤: CU320 有DC系统,还 控制PM340 ,

A.  使用STARTER 配置一个CU320系统,   选整流和 功率单元系统,   配置好所有 的 DC 功率 单元 .

  B.  点击插入驱动, 在配置功率单元的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.

 C. 对 AC 功率单元的配置按实际操作. 在TOPO图上可见DC和AC功率单元, 都 由CU320控制.

5.  注意事项

A.   CUA31为接口适配器, 对PM340的控制还是由CU320控制的.

B.   CUA31的DC24 电源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有显示,必须外供DC24V电源.

C.   一个CU320可带个CUA31, 必须有SIZER计算 ,尤其CU320本身还控制DC驱动.

C98043-A1680-L1控制板在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。-1.2A（除安装有CPU312、CPU312C和CPU312IFM以外）可以读出订货号和CPU版本号。为此，使用SFC51和SSLID0111并使用下列索引：。一般来说，诊断缓存器，MPI地址（和传输速率）以及运行小时计数器数据都被写入具有保持功能的CPU存储区中。

 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

S120属于SIEMENS 新一代SINAMICS变频器驱动系列，6SE70属于老一代的Masterdrive 系列。具体区别就是现在模块化了，装置，控制单元，编码器模块都是模块式的，6SE70是整体一起的

104 ：值不允许

107 ：控制器使能时不允许写入存取

108 ：单位未知

109 ：仅在编码器调试状态下写入存取（ p0010=4 ）

110 ：仅在电机调试状态下写入存取（ p0010=3 ）

111 ：仅在功率部分调试状态下写入存取（ p0010=2 ）

112 ：仅在快速调试状态下写入存取（ p0010=1 ）

113 ：仅在就绪状态下写入存取（ p0010=0 ）

114 ：仅在参数复位调试状态下写入存取（ p0010=30 ）

115 ：仅在  Safety Integrated  调试状态下写入存取（ p0010=95 ）

116 ：仅在工艺应用 /  单位调试状态下写入存取（ p0010=5 ）

C98043-A1680-L1控制板模块SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作为DP主站或者是通讯处理器CPCP342-5作为DP主站。同样该模块可以通过ET200M和S7-400通讯处理器CP443-5连接到一个S7-400CPU。软件的应用这样可以在掉电以后，即使没有备份电池的话，仍能保持这些区域中的内容。

使用方法 6ES7132-4BD02-0AA0：

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