性能6SL3350-6TK00-0EA0

可以采取通过GSD文件将ET200从站组态进你的系统。每个网络*多126个站，*多32个主站。而从站通过一个主开关被切断了电源。

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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯

西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项   在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行  ?  所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。

1 ．西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项

在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行

?   所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
?   一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
?   通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
?   增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。   但输入 / 输出点数不会增加。
?   可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来  ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O  模板只能一个 CPU 。   其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
?   以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子机架 CR2 上的运行

?   分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
?   每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
?   公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
?   因此， 2  个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
?   成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  与  488-3  一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本软件  V3.1 。原来的 CPU 488-4  与  488-5  不能够在 CR2 中运行 ) 。

CPU的存储空间分为两部分，一部分是24K字节的工作存储区，用于存储用户程序。PROFIBUS子网中的DP主站后续包括对LT103,FT101,TE104TE105的选择。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O  设备，包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装

（ 1 ）设置机架号
CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4 版本，通过 CPU 背板上的开关设置

CPU 通电后此机架号生效。
（ 2 ）将同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 － 1 所示：
图 2 － 1 S7-400H  同步光纤的连接
（ 4 ）组态分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。
（ 5 ）将编程器连到*个容错 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  为 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时，将执行一次 RAM  检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU  不接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED  灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
1.1.3TIA的开放性，TIA是一个高度集成和统一的系统，同时它也是一个具有高度开放性的系统。TIA的开放性体现在以下几个方面。6ES7322-5GH00-0AB0SIMATICS7-300，数字量输出SM322，光电隔离，16DA（固态继电器），AC/DC24-48V；0.5A；1.5A浪涌电流，6ES7322-5HF00-0AB0SIMATICS7-300，数字量输出SM322，光电隔离，8DO（继电器输出），40针，24VDC，120-230VAC，5A，带集成SNUBBER，用于指示负载6ES7322-5RD00-0AB0SIMATICS7，数字量输出LSM322，可选隔离，4DO，15V/20MA，20针，用于发送危险区域信号，具有诊断能力，PTB测试位存储器：2048位（M0.0---M255.7）锁存值也可以从FM350－1的硬件组态地址的前4个字节中读出。如果没有编程OB86和OB122的话，CPU就会因为这些有故障的从站而继续保留在停止状态。非急停，是否串级，如果不是，则输出PID0到中间变量一个单机架上的全部模块的背板总线上电流不过以下数值：

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 多 CPU 处理

S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。

适用场合：程序太长，存储空间不够，系统可以分。通过通信总线， CPU 彼此互连。

（ 3 ）、   输入 / 输出模块

S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。

S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始，同类模块的地址按顺序连续排列。

第三节  S7-300/400 的编程语言与指令系统

一、  S7-300/400 的编程语言

1.1 PLC 编程语言的国际标准

IEC 61131 是 PLC 的国际标准， 1992 ～ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ～ 4 部分，我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、   “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。

定义了 5 种编程语言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西门子称为语句表 STL 。

2)  结构文本 ST(Structured text) ：西门子称为结构化控制语言（ SCL ）。

3)  梯形图 LD(Ladder diagram) ：西门子简称为 LAD 。

4)  功能块图 FBD (Function block diagram) ：标准中称为功能方框图语言。

5)  顺序功能图 SFC(Sequential function chart) ：对应于西门子的 S7 Graph 。

处理方法：更换保险丝，检查线路的绝缘性。 23：错误OB的用途是什么？?如果发生一个所描述的错误(见文件1)，则将调用并处理相应OB。CPU312、CPU312IFM、CPU312C和CPU313只能用于单机架模块配置如果把SM374用作为一个16通道输出模块，则组态一个16通道输出模块-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，

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4．开关量输出模块：SM322；可提供8路开关量输出，为继电器输出方式；分为4组每两路公用一个公共端。44：当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7331-1KF0.-0AB0的模拟量输入I+是否会被破坏？数据块中的数据程序的组织首先沿着一条主线OB1进行，把它作为主程序来看，设计出它的主流程。如一个PID单回路控制，按如下顺序： 5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B计算电源定额。

 

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