1FT6108-8WC71-3AH1 用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机

2024/09/28 15:01:36

用于 SINAMICS S120 的 1FT 伺服电机

1FT6/1FT7/1FK7 电机的内置保持制动器

为安全起见和满足工艺要求，许多驱动装置均需要一个带紧急停止功能的恒速制动器。

永磁或弹簧压紧式单面制动器，用于 1FT6/1FT7/1FK7 电机功能（按照闭路电流原理）。永磁体或弹簧式、单面制动器用于根据闭路电流原理的电机系列功能。永磁体磁场将一个张力施加到制动器锚板上，即，在零电流条件下，制动器关闭，从而使电机轴停止。在对制动器施加 24 V DC ± 10 % 的额定电压时，电流流经线圈并产生取消永磁铁拉动、导致制动器释放的反磁场。

弹簧式、单面制动器采用弹簧（而不是永磁体）所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下，通过*接通能量可进行约2000 次制动操作，而不会造成恒速制动器过大磨损（条件：*外部转动惯量 = 电机转动惯量和 nmax 型号特定）。

抱闸不是一个操作制动器。

为了避免接通过电压和对工厂环境的任何相关影响，制动器电缆必须外部连接一个压敏电阻器。应通过电源连接器或接线盒进行连接。

当连接到 SINAMICS S120 驱动系统时，已经包括了该过电压保护。

技术规范

电机		内置式抱闸
轴高 SH	型号	保持转矩1)	直流	分闸时间的关闭时间	合闸时间的关闭时间	惯性矩	*接通能量/每次制动器操作 n = 3000 rpm
			A			J
		Nm (lbf-ft)		ms	ms	10–4 kgm2 (10‑3 lbf-in-s2)
1FT6 电机
28	1FT602	1.0 (0.7)	0.3	20	10	0.07 (0.06)	9
36	1FT603	2 (1.5)	0.4	30	15	0.12 (0.11)	27
48	1FT604	5 (3.7)	0.8	50	20	1.06 (0.94)	125
63	1FT606	15 (11.1)	0.8	130	30	3.2 (2.83)	320
80	1FT6081 1FT6082	15 (11.1)	0.8	150	35	3.2 (2.83)	750
80	1FT6084 1FT6086	28 (20.7)	0.9	180	35	13.5 (11.9)	1600
100	1FT610	70 (51.6)	1.4	220	50	32 (28.3)	2100
132	1FT6133)	140 (103)	1.7	300	90	76 (67.2)	9800
1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机，带有永磁制动器，没有游隙
36	1FT703	3 (2.2)	0.3	60	25	0.12 (0.11)	30
48	1FT704	8 (5.9)	0.6	90	30	0.87 (0.77)	270
63	1FT706	18 (13.0)	0.8	150	50	2.84 (2.51)	880
80	1FT708	48 (35.4)	1.0	220	65	15.4 (13.6)	1900
100	1FT710	85 (62.7)	1.6	250	70	27.6 (24.4)	5300
1FK7 紧凑型电机，带有永磁制动器，没有游隙
10	1FK701	0.4 (0.3)	0.3	30	20	0.019 (0.02)	2
28	1FK7022	1.1 (0.8)	0.3	30	20	0.07 (0.06)	8
36	1FK7032	1.3 (1.0)	0.4	50	30	0.08 (0.07)	17
48	1FK704	3.2 (2.4)	0.6	70	30	0.72 (0.64)	74
63	1FK706	13 (9.6)	0.8	100	50	2.25 (1.99)	400
80	1FK7080	10 (7.4)	0.7	100	50	3.1 (2.74)	400
80	1FK7083	22 (16.2)	0.9	200	60	8.6 (7.61)	1400
100	1FK7100	22 (16.2)	0.9	200	60	8.6 (7.61)	1400
100	1FK7101 1FK7103 1FK7105	41 (30.2)	1.0	300	70	13.5 (11.9)	3000
1FK7 高动态性能型电机，带有弹簧压紧式单面制动器 2)
36	1FK703	1.3 (1.0)	0.45	100	40	0.12 (0.11)	14
48	1FK704	4 (3.0)	0.6	150	50	0.13 (0.12)	96
63	1FK706	12 (8.9)	0.8	150	50	0.34 (0.30)	230
80	1FK708	22 (16.2)	1.2	200	60	2.0 (1.77)	700
1FK7 高惯量型电机，带有永磁制动器，没有游隙
48	1FK704	4 (3.0)	0.5	90	15	0.32 (0.28)	150
63	1FK706	13 (9.6)	0.8	130	20	0.99 (0.88)	400
80	1FK708	22 (16.2)	0.9	150	30	3.28 (2.90)	1400

1FT7 电机是永磁同步电机，具有非常紧凑的外形尺寸和极为精致的外观设计。由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器，可实现电机的快速便捷安装。

1FT7 紧凑型电机满足了用户对动态响应、速度设置范围、轴和法兰精度方面的*要求。它们采用*的编码器技术，并针对与我们的全数字控制和驱动系统配套使用进行了优化。

自然冷却、强制通风或水冷却可用作冷却类型。采用自然冷却方法，热通过电机表面进行消散，而采用强制通风方法，热通过内置风扇强制排出。使用水冷却可以实现*冷却效果，因此可达到*额定功率。

优势

由于使用自然冷却时，具有 ≥ 4 × M0 的高过载能力，所以可以在广泛的转速范围内实现*的动态性能
高防护等级 – 允许在恶劣的环境条件下运行
由于编码器采用振动隔离安装，所以可实现能够耐受振动和冲击负载的高坚固耐用性
由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器，可实现电机的快速便捷安装
极高效率
由于 1FT7 紧凑型电机的转矩脉动低，所以它们特别适合在需要*表面质量和*机加工质量的机床中使用。它们的尺寸紧凑，允许在有限的空间内安装。
1FT7 高动态性能型电机转动惯量非常低，可以实现*的动态性能和非常短的循环时间。由于 1FT7 高动态性能型电机具有强制通风和水冷两种类型，所以它们具有较高的连续运行性能。

应用

高性能机床
在动态响应、度、限制空间条件方面具有严格要求的机器，例如，

包装机械
箔提取机
印刷机器
处理设备

组态

The Configuration Manual for SIMOTICS S-1FT7 for SINAMICS S120 is available at:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109482538

技术规范

1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机
电机类型	永磁同步电机
磁性材料	稀土磁铁材料
冷却	自然风冷，强制通风，水冷
温度监控	定子绕组中的 KTY 84 温度传感器
定子绕组绝缘，符合标准EN 60034-1（IEC 60034-1）	电机绕组温升 ΔT = 100 K，温度等级 155（F），环境温度为 40 °C （104 °F）。水冷进口温度* 30 °C (86 °F) 避免冷凝
结构类型（符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7）	IM B5 (IM V1, IM V3) 不带法兰/带有 1 个法兰（兼容 1FT6）
防护等级，符合标准 EN 60034-5 (IEC 60034-5)	IP64/IP65/IP67
传动端轴伸部符合 DIN 748-3 (IEC 60072-1)标准	光轴/ 配合键和键槽（半键平衡）
轴和法兰精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)	公差 N/公差 R
振动大小符合EN 60034-14（IEC 60034-14）标准。	额定转速保持 A 级/ R 级
声压等级 L pA (1 m) 符合标准 EN ISO 1680 误差+ 3 dB
1FT703 … 1FT706 1FT708 … 1FT710	65 dB 70 dB
连接	信号和电源接头可旋转
面漆	深珍珠灰色 RAL 9023
副铭牌	单独封装
抱闸	不带/带有
，符合	cURus

1）轴外伸部跳动、定心环和轴的同心性、法兰与轴的垂直性。

没有 DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC2048S/R 编码器	增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R 带 C 轨和 D 轨
*值编码器
AM2048S/R 编码器	*值编码器 2048 S/R 4096 转，多匝
有 DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC22DQ 编码器	增量式编码器，22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R） + 换向位置 11 位
*值编码器
AM22DQ 编码器	22 位*值编码器（分辨率 4194304，内部 2048 S/R） + 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）

S/R = 信号/转数

选项

订货代码	说明
X01	面漆：黑色面漆，RAL 9005
X02	面漆：米色漆面，RAL 9001
X03	面漆：淡绿色漆面，RAL 6011
X04	面漆：浅灰色漆面，RAL 7032
X05	面漆：天蓝色漆面，RAL 5015
X06	面漆：浅黄色漆面，RAL 1015
X09	面漆：无烟煤 RAL 7016
K23	“全球”气候组织的特殊涂漆外饰面: 底漆和涂漆外饰面,煤灰色 RAL 7016
K23+X..	“全球”气候组织的特殊涂漆外饰面：可在 X01 到 X09 的范围内选择的底漆和涂漆外饰面
K24	涂底漆（不涂油漆）
Q12	密封空气接头（仅限防护等级为 IP67。不与端子盒组合。）
J..	安装 SP+ 行星减速箱 (参见减速电机)

在订购带有选件的电机时，应将 -Z 添加到订货号中。

特性曲线

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