参考图AB罗克韦尔伺服电机MPAI-B4150EM34A
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特点:
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,*转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
150-CA20 800F-AD4CU229 440T-MDALE11GAGB MPAI-B3450CM34B
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150-CF147 800F-AD4CU243 440T-MDALE11GEGF MPAI-B3450EM32A
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150-CS1AX 800F-AD4CU924 440T-MDALE11IAIA MPAI-B3450EM34B
150-CS1BX 800F-AE1 440T-MDALE11IAJA MPAI-B3450EM34C-W
参考图AB罗克韦尔伺服电机MPAI-B4150EM34A