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DHPL-32-70-P-A 费斯托平行爪的行程
DHPL-32-70-P-A 费斯托平行爪的行程
结构特点
齿轮齿条
每个爪手夹爪的行程
35 mm
位置检测
通过接近开关
气动接口
G1/8
工作压力
0.15 MPa - 0.8 MPa
技术参数
规格
32
行程
70 mm
每个爪手夹爪的行程
35 mm
*替换精度
≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay
≤0.12 deg
*爪手夹爪间隙 Sz
≤0.066 mm
旋转对称
≤0.2 mm
重复精度,爪手
≤0.03 mm
爪手夹爪的数量
2
安装位置
可选
工作模式
双作用
缓冲
两端带弹性缓冲环/垫
爪手功能
平行
结构特点
齿轮齿条
导轨
滑动轴承导轨
位置检测
通过接近开关
符号
00991894
工作压力
0.15 Mpa ... 0.8 Mpa
工作压力
1.5 bar ... 8 bar
工作压力
21.75 psi ... 116 psi
爪手的*工作频率
≤1 Hz
6 bar 时的*短打开时间
112 ms
6 bar 时的*短关闭时间
209 ms
每个外部爪手夹爪的*质量
498 g
工作介质
压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
耐腐蚀等级 CRC
1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性
VDMA24364-B1/B2-L
防护等级
IP54
环境温度
-10 °C ... 60 °C
抓取力,打开,6 bar
760 N
爪手力,关闭,6 bar
570 N
每个爪手夹爪的抓取力,打开,6 bar
380 N
爪手夹爪的抓取力,关闭,6 bar
285 N
转动惯量
101.8 kgcm² ... 176.1 kgcm²
爪手夹爪上的*力 Fz,静态
750 N
爪手的*扭矩 Mx,静态
18 Nm
抓手*扭矩 My,静态
18 Nm
抓手*扭矩 Mz,静态
18 Nm
维护间隔
终生润滑
产品重量
2634 g
安装方式
要么:
通过螺纹直接安装
带通孔
气动接口
G1/8
材料说明
RoHS 合规
端盖材料
阳极氧化精制铝合金
盖子材料
阳极氧化精制铝合金
端板材料
阳极氧化精制铝合金
外壳材料
阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料
阳极氧化精制铝合金
活塞密封件材料
TPE-U(PU)
活塞杆材料
高合金不锈钢
O 型圈材料
NBR
螺钉材料
镀锌钢
齿条材料
高合金不锈钢
齿轮材料
烧结青铜
FESTO平行气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气缸气腔的右端,第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
FESTO平行气爪的三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控制。
FESTO平行气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
DHPL-32-70-P-A 费斯托平行爪的行程