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12月18日下午，在世界*水电站——三峡电站一号机组快速闸门液压启闭机房内，三峡集团长江电力检修厂*运用国内*水电站液压启闭机活塞杆表面缺陷检测机器人，对活塞杆进行锈蚀检测，检测结果满足设计要求。
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据介绍，该机器人可替代人工，对多种规格的活塞杆进行更加*、高效、安全的检测，是继水下检查检修机器人等科技创新成果问世后，长江电力取得的又一创新成果，是长江电力打造“智慧电站”的重要组成部分，是三峡集团贯彻落实书记视察三峡工程重要讲话精神的实际行动。
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水电站液压启闭机，是控制闸门启闭的关键设备。经过数年运行，其活塞杆表面存在锈蚀，若不开展高效的检修，将可能导致高压油泄漏，损毁启闭机，进而影响机组安全。
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“以前，我们能做到对活塞杆进行定期检测，保障启闭机正常运行，但人工搭建脚手架进行检修的方式，不仅工期长，检修一根17米长的活塞杆就要耗费一个月时间，而且成本高，安全风险也大。”长江电力检修厂水工检修部技术人员万刚说，“现实难题，倒逼我们必须研制出一种快捷的检测机器人，适应新形势下的检修任务。”
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经过3年多的创新，长江电力检修厂攻克了机器人结构强度、爬升稳定性、图像检测质量等难题，*研制出综合机械电子、运动控制、图像检测及算法识别、软件编程等技术于一体，集成度较高的活塞杆检测机器人。“如今，检测一根17米长的活塞杆只需半天时间，节约成本约15万元。”万刚说，“*重要的是，检测的三维分辨率可以达到0.006至0.014毫米，实现微米级检测，缺陷自动识别，检测效率和质量大幅提高。”
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据悉，该机器人将在三峡电站的活塞杆表面缺陷检测“实战”中进一步完善设计，并逐步推广到长江流域其他大型电站的检修中去。
京公网安备 11010802023672号
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