公司   评着“以人为本、科技先导、顾客满意、改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长，几年来，   在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的佳解决方案

SIEMENS西门子上海励辉有限公司

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图为邓文中院士生活照。受访者供图中新网重庆5月30日电题：“桥梁工程师”邓文中：我在设计桥中新网记者钟旖从上世纪90年代起，美籍华人邓文中如”候鸟”般往返中美两国，从开始的一年来三次，每次一两个礼拜，到后来的每年停留两三个月，再到现在每年近10个月呆在。邓文中说，因为”开放的，机会越来越多。”美国工程院院士、工程院外籍院士邓文中被誉为”桥梁工程师”。他先后和参与了五大洲百余座桥梁的设计工作，且多项工程创造了之，这也为他赢得了”邓式桥梁永无日落”的美誉。当被问到”您与桥梁结缘半生，它是您的梦想吗？”79岁的邓文中在接受中新网记者专访时回答，“我的梦想是把桥梁设计带回来，为做点事情。”图为美国工程院院士、工程院外籍院士邓文中。受访者供图邓文中1938年生于广东肇庆，在求学后辗转欧美，再踏上的土地是1979年，“以外籍桥梁*身份被邀请回国考察”。改革开放的春风让他初识”的开放与进步”，北京、上海、广州......上世纪80年代，邓文中的脚步在大地流连。1994年，他”尤其爱重庆的开放与”，在山城创立了现今的林同棪工程（）有限公司，作为他在圆桥梁设计梦的大本营。2007年，邓文中被授予”重庆市荣誉市民”称号。邓文中在设计的座桥梁是重庆菜园坝长江大桥，整个桥梁设计耗时长达一年多，钢箱提篮拱的造型犹如少女的。谈及设计初衷，邓文中说，“桥梁是城市的一部分，应该配合所处的城市特征，需”量体裁衣’。重庆的气质犹如一个，山水风貌像是苗条的曲线。

描述
由于温度控制曲线的不对称时间行为，PID  控制器 ("PID_Compact" or "PID_3Step") 的自动必须遵守特定的时间序列。

关于自动，通常假定加热和制冷的时间大致相同。但对于某些曲线情况并不总是这样（如图 01  所示）。

图 01 一种非对称的温度控制的典型曲线

在自动控制下，非对称振荡经常发生在接近设定值时。下面的例子中如图 02 所示。在这里可以看到有不同的加热时间（A）和冷却时间（B）。

注意：
在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。
西门子同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。
对于没有确定转子极位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会电机失控。

4 设定

4.1 恢复工厂设定
次使用MC控制器，首*行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。

图5

4.2使用西门子电机时的参数设定

图6

4.3 第三方电机设定
当使用第三方电机时，如果用户想要使用的控制方案则需要首*行下列操作。

图7

图8

由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数，所以需要进行来寻找这些电机的参数：

图9

5 配置（p368）

p368=1 端子控制

图10

p368=2端子和固定设定控制

图11

p368=3端子和电动电位计设定控制