西门子1FL6042-2AF21-1MA1伺服电机

西门子750W伺服电机1FL6042-2AF21-1MA1。西门子V90伺服驱动器，SINAMICS V90 基本型伺服驱动系统包括： V90基本型伺服驱动器；S-1FL6 伺服电机；输入侧部件；直流链路组件；MOTION-CONNECT连接系统；附带系统部件。SINAMICS V90是SINAMICS变频器系列中的新成员，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

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1、概述

  电机抱闸用于在伺服系统停止或断电时，防止停止运动负载的非预期运动。V90驱动器控制带抱闸的1FL6电机时，可直接控制电机的开抱闸动作。本文详细描述了V90伺服抱闸的接线及配置。

2、V90与电机抱闸间的接线

2.1 400V V90驱动器与高惯量系列1FL6电机抱闸接线

400V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-1所示。

图2-1 400V系列V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接

驱动器与电机间可以订购西门子抱闸电缆直接连接。

如果自制抱闸电缆则需订购电机侧的抱闸电缆接头，之后按照图2-2进行接线。

图2-2 400V高惯量系列V90抱闸接线

2.2 200V V90驱动器与低惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接

200V V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需订购第三方的继电器用做抱闸

继电器。200V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-3所示。

图2-3 200V V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接

抱闸继电器的24V控制电压由外部提供，V90驱动器设定值电缆(50针插头) 中第

23脚(Brake)连接第三方继电器(抱闸继电器)，控制其打开和关闭。连接示例如图

2-4所示。

图2-4 200V低惯量系列V90抱闸接线

说明：

1) 隔离的数字输出电源。当使用DC24V电源时，它可以是控制器的供电电源。

2)电机抱闸不仅可以由SINAMICS V90 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。

3)不能使用同一个电源给抱闸（DC24V）和抱闸控制信号（P24V）供电。

4)按图示安装浪涌吸收器可以抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压。当使用二极管时，需要注意制动器从释放到动作的时间比使用浪涌吸收器稍慢。

DO信号MBR指示抱闸的工作状态,如图2-4所示。

图2-4 抱闸状态指示

说明：MBR 仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现。

3、电机抱闸参数配置

3.1相关参数

对于带增量编码器的1FL6电机，必须将电机铭牌上标注的ID输入到V90的P29000

参数中；而对于*编码器电机，抱闸的工作方式会自动配置。

根据实际应用可通过参数p1215来配置抱闸。如果设置p1215=1，则电机抱闸在数

字量输入信号SON上升沿时打开，而在SON下降沿时关闭。参数p1216 和p1217 的默

认值取决于SINAMICS V90伺服驱动所配电机的额定功率。

对于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驱动，实际的电机抱闸时间包括电机抱闸延迟