長春精密伺服減速器VRS100BCDE-6-K3-K5-14BJ14产品选型

長春精密伺服減速器VRS100BCDE-6-K3-K5-14BJ14由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型長春精密伺服減速器VRS100BCDE-6-K3-K5-14BJ14

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的、振动以及碰撞，如何有效及噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。 　　减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的，使其动载荷及速度波动减至小，以达到噪声的目的。这种在实践中证明是一种较有效的。但是用这种，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。 　　经过多年研究，提出了通过齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计，也可明显减速机齿轮噪声。

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步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。 　　 步进电机的运行性能与控制有密切的关系,步进电机控制从其控制来看,可以分为以下三类：开环控制、闭环控制、半闭环控制。半闭环控制在实际应用中一般归类于开环或闭环中。 　　 反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、大，可靠性难保证。 　　 永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。 　　 混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 　　 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。受欢迎的是两相混合式步进电机，其原因是高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 　　当步进电机驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。 　　可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 　　步进电机驱动器广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料等分辨率较高的大、中型数控设备上。 步进电机驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由步进电机驱动器本身产生的，和电机及控制无关。 　　在使用时，用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制所发的步进的有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进的要相应。 　　以1.8度步进电机为例：步进电机驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制所发的步进的在十细分时为半步运行时的5倍。

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