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西门子
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松江县
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2023-09-07 09:47:05
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西门子直流调速器 30A，西门子全数字直流调速器
F001 电子板电源故障
F004 电源电路板缺相故障
F005 励磁板故障
F006 欠电压故障
F007 过电压故障
F008 F009 进线电源频率故障
F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障
F013 GSST4 电报故障
F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控
F038 速
F040 故障激活
F042 测速机故障
F046 模拟可设置输入故障
F048 编码器故障
F050 优化不通过
F052 优化中断
F062 内部存储器故障
电枢回路为三相桥式电路：
1. 单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。
2. 四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥(B6)A(B6)C。
励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。
冷却额定电流 <=125A的装置为自然风冷，额定电流>=210A的装置为强迫风冷(风机）串行接口下列串行接口可供使用：
1. PMU X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执 行USS一协议，可用于连接选件操作面板0PIs或通过PC调试 SMOVIS。
2. 在主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS- 通信协议或装置对装置连接
3. 在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线， 用于USS-通信协议或装置对装置连接。
4. 通过附加卡（选件）的PROFIBUS DP。
5. 经附加卡(选件)SIMOlink与光纤电缆连接。
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直流故障常见，速度不稳，不出力，输出电压低，烧可控硅，无励磁电压，烧保险，无显示
西门子直流调速器型号：
SIEMENS 直流调速器 6RA7018-6DS22-0 30A
SIEMENS 直流调速器 6RA7025-6DS22-0 60A
SIEMENS 直流调速器 6RA7028-6DS22-0 90A
SIEMENS 直流调速器 6RA7031-6DS22-0 125A
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0 210A
SIEMENS 直流调速器 6RA7078-6DS22-0 280A
SIEMENS 直流调速器 6RA7081-6DS22-0 400A
SIEMENS 直流调速器 6RA7085-6DS22-0 600A
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SIEMENS 直流调速器 6RA7091-6DS22-0 1200A
SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4DS22-0 1600A
SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4DS22-0 2000A
SIEMENS 直流调速器 6RA7025-6GS22-0 60A
SIEMENS 直流调速器 6RA7031-6GS22-0 125A
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6GS22-0 210A
SIEMENS 直流调速器 6RA7081-6GS22-0 400A
SIEMENS 直流调速器 6RA7085-6GS22-0 600A
SIEMENS 直流调速器 6RA7087-6GS22-0 800A
SIEMENS 直流调速器 6RA7090-6GS22-0 1000A
SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4GS22-0 1600A
SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4GS22-0 2000A
SIEMENS 直流调速器 6RA7086-6KS22-0 720A
SIEMENS 直流调速器 6RA7088-6KS22-0 950A
SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4KS22-0 1500A
SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4KS22-0 2000A
SIEMENS 直流调速器 6RA7088-6LS22-0 900A
SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4LS22-0 1500A
SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4LS22-0 1900A
SIEMENS 直流调速器 6RA7013-6DV62-0 15A
SIEMENS 直流调速器 6RA7018-6DV62-0 30A
SIEMENS 直流调速器 6RA7025-6DV62-0 60A
SIEMENS 直流调速器 6RA7028-6DV62-0 90A
SIEMENS 直流调速器 6RA7031-6DV62-0 125A
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DV62-0 210A
SIEMENS 直流调速器 6RA7078-6DV62-0 280A
SIEMENS 直流调速器 6RA7081-6DV62-0 400A
SIEMENS 直流调速器 6RA7085-6DV62-0 600A
SIEMENS 直流调速器 6RA7087-6DV62-0 850A 、
西门子直流调速器6RA7018-6DS22-0 所以要想看懂电路图，还得从认识单词 —— 元器件开始
6RA70在实际应用中往往需要两组命令对装置实现两地操作控制，类似这类问题可以归纳为数据组进行切换，如果已经激活了S00 软件，也可以使用自由功能块转换开关进行切换。
1数据组实现两地操作的参数设置
1．1 命令数据组的切换
6RA70装置中命令数据组只有两种组合形式，命令数据组参数一个显著的标记，在参数表描述中在参数的下方有BDS字样或在功能图中，参数的后面紧跟着.B，如P654.B，或者在drivemonitor参数表中有BiCo字样，如下图1
图1
在这里需要说明一下，命令数据组参数有些参数的两个子参数的默认值并不相同，如果此时需要两个命令数据组切换后控制逻辑保持相同，一般需要进行命令数据组复制。
具体操作如下：
图2
如果把命令参数组1的值拷贝到参数组2，设置P057=112即可。复制完成后P057=0012。
1．2 功能数据组的切换
由于在6RA70装置中，设定点的源属于功能数据组的范畴，所以在实现就地/远程切换时，命令切换的同时，设定点的源也要同时进行切换。
图3
如果把功能参数组1的值拷贝到参数组2，设置P055=112即可。复制完成后P055=0012。
1．3数据组参数设置步骤
下面假设两个条件进行参数设置：
A．通过端子36进行合分闸控制，端子39作为就地/远程切换，模拟量输入通道1作为速度给定
B． 通过profibus-DP通讯进行控制
说明：
图4
端子36对应B0010
端子39对应B0016
图5
模拟输入通道1对应的连接器为K0011
Profibus-DP通讯个通道为控制字（K3001），第二个通道为速度给定（K3002）
控制字K3001可以分解为位的形式：B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子为外部的合闸和使能端子，在任何情况下，端子37和38都参与控制，也就是说无论内部参数怎样设置，如果使用内部参数启动和合闸时，外部的端子37和38 都必须为高电平。
参数设置如下：
P654.1=10 启动指令
P433.1=11 速度设定通道
P690=16 命令数据组切换指令 端子36作为切换
P676.01=16 功能数据组切换指令 端子36作为切换
P057=112 命令数据组复制
P055=112 功能数据组复制
P654.2=3100
P433.2=3002
2自由功能块实现两地操作的参数设置
如果要想通过自由功能块实现远程/就地操作，首先要购买S00软件的授权，没有授权不能长时间使用S00 软件，临时只有500小时。S00软件激活的标志就是n978=2000。通过自由功能块实现远程/就地操作，主要是应用模拟信号转换开关和数字转换开关。
同样采用1.3节的两种假设。
2.1 模拟信号转换
图6
参数设置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用连接器选择开关，见功能图G124
图7
参数设置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2数字信号切换
图8
参数设置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
1使用PZD传送装置内部数据
1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）
1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持多的10个PZD， CBP2板通讯支持多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，高支持16个PZD。此种方法多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，数不能过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
西门子6RA70直流调速装置特点：全数字式：6RA28/24/70电枢电流:15-2000A电枢电 压：420-485VDC励磁可调：SIMOREG DC-MASTER是全数字调速
装置，它接到三相交流电网上，并能调节直流调速系统的电枢和励磁。SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，它接到三相交流电网上，并能调节直
流调速系统的电枢和励磁。在运行状态下，过载电流为装置铭牌上所标注的额定直流电 流(大的允许持续直流电流)的1.5倍。较大过载持续时间不仅与过载
电流的时间曲线有关，而且还与装置上一次过载情况有关，因装置而异。参照样本DA21 来正确使用过载能力。装置内部有一个参数设定单元PMU设定参
数时不需要其它辅助编程或测量装置。两台高性能16位微处理器承担了电枢和励磁回路的所有开 环和闭环控制功能。准确地满足各种要求：SIMOREGDC
-MASTER以其高度运行可靠性和使用性在世界范围内的各个工业领域著称：如印刷机械主传动，在起重机行业中的行走机构和提升机构，电梯和缆车传动，
在橡胶工业和造纸工业中的应用，在钢铁工业中的剪切传动轧机传动，卷取机传动，模切机或薄膜机械和电动机，汽轮机或齿轮箱试验机的负载机械.SIM
OREG DC-MASTER在各种的应用上是一个极经济和灵活的解决方案。优化的通讯技术：SIMOREG DC-MASTER使用开放的和标准的PROFIBUS-DP现
场总线系统，通过RS 232接口可直接连接到PC和实现装置对装置通讯。在这种情况下，PROFIBUS-DP，是在自动化设施中网络的中心通讯价值。装置与
装置间通讯：使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER在软件功能性方面达到一个新水平。其中，两个功能强大的处理器处理电枢和励磁回路开环
和闭环所有传动控制。利用BICO技术，只需简单 的参数设定，就可实现功能块的不同组合，满足实际的应用。BICO新颖的软件解决方案使用RS485接口
实现装置与装置间的连接，因而实现一个高速全数字 设定值级链。1.应用:6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流调速的全数字控制的紧凑型整流器,接入
三相电源为直变速传动提供电枢和励磁电源,额定输出电流达30A~600A根据应用场合,整流器可 作单象限运行,或作四象限运行。2. 设计:SIMOREG K 整流
器是极其紧凑的。由于各个单体部件容易得到,所以为这种30A~600A 的流器的模块化设计提供了方便的服务。电子箱既适应于基本电子板, 也适应于任何其
他的附加路板,并可被方便地打开或取出外部信号(开关量输入/输出, 模拟量输入/输出,脉冲编码器等)与基本电子板相连接可以有二路模拟量输入,三路模拟量
输出,四路开关量输入和一路开关量输出SIMOREG 整流器可用装于电子板上一个简单的操作员控制板上的三个键和三个7 段显示器来置参数。整流器也可
用一台常用的PC 机及其相应的软件通过电子板上的RS232串行接口来设参数。该PC 机接口用于启动、关机时的维修服务或运行过程中的故障检测,这样它
就成了一服务性接口对于单象限运行的整流器,电机电枢由一个三相全控桥供电,而对于四象 限运行的整流器,则两组无环流反并联结构的三相全控桥供电对于
额定电流为30A~600A 的整流器,电枢和励磁的功率部分采用绝缘的晶闸管模块,这样散热器就是电绝缘的。强电联接部分的屏蔽罩子和端子盖防止在整流器
附近工作时的意外触碰所有的 接线端子都可从前部接入励磁由一个不可控单相桥整流器供电。
西门子6RA80直流调速器概述SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICSDCMASTER这名称简称为：SINAMICSDCM–体现了
新一代产品的强大。它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDC
MASTER是首屈一指的。实际上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代产品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成员，
它把许多以交流技术而 闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准CUD)。对
于要求更高计算性能 和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置(高级CUD)的方式进行扩展。该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把
开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。可以提供AOP30高级操作员界面和BOP20数
字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。CUD的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如TM15和TM31终端模块。西门子6RA80直
流调速器技术数据简述功率范围：6.3到2508kW额定直流电流：15到3000A额定供电电压：3-ph.400-950VAC额定直流励磁电流：3到40A(可选配:85A)额定
频率：45-65Hz防护等级：IP00储存和运输温度：-40-+70°C符准：IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作：2象限和4象限西门子6RA80直
流调速器特点标配PROFIBUS，可以选配PROFINET控制装置的派生版励磁电源供电符合现场要24VDC电子装置电源电源装置与相应的地绝缘标准版和驱动
器控制图上集成了免费的功能块可以SINAMICS组件扩展功能可以连接到单相线路供电上涂层模块和镀镍铜母线西门子6RA80直流调速器客户获益由于SINA
MICSDCMASTER系列产品丰富，降低了培训时间和成本，并实现了相同组件数较大化。无缝集成的SINAMICSDCMASTER系列装置有多种的电流和电压规
格。该系列调速器设计用于连接三相线路供电。功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富.有许多选件可以使直流调速器优化的满足客户需求无论是
在技术上还是经济上。与计算性能和速度相关的各种用户要求都可以通过选择标准CUD或者高级CUD而准确满足——也可以组合使用这两种CUD。由于能够
快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。可互换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以提供备件—始终可以看到分配给什么序列号的
驱动器装置。 使用带有图形LCD和纯文本显示屏的AOP30高级操作员界面，可以方便的进行试运行和参数化，或者获得菜单提示，还可以使用STARTER试
运行工具进行获得PC支持(见工具和工程组态)。使用如标准的PROFIBUS通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成进自动化解决方案中。西门子
6RA80直流调速器典型应用移动：传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器加工：挤出机、绕线机/放线机、前/跟随
驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器做好变频器维修，当然了解一些电子基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下
变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不妥当的地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！欢迎大家转载。变频器工作原理变频器是把工
频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流 电路将交流电变 换成直流电，直
流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需 要一个
行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。这是变频器修理中变频器的定义。变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频 器
和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器 和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器
、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；在变频器修理中，按照用途分类，可以分 为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变
频器等。在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控 制、直接转矩控制等。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于
在改 变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但
是这种变 频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。在变频器修理中，转差频率控制是
一种直接控制转 矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，
就可以使电动机具 有对应的输出转矩。矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和
转矩电流分别进行控 制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不
同的控制目的。直接转矩控 制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到
观测定子磁链的目的，因此省去了 矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。
SIEMENS 直流调速器 6RA7018-6DS22-0 30A SIEMENS 直流调速器 6RA7025-6DS22-0 60A SIEMENS 直流调速器 6RA7028-6DS22-0 90A
SIEMENS 直流调速器 6RA7031-6DS22-0 125A SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0 210A SIEMENS 直流调速器 6RA7078-6DS22-0 280A
SIEMENS 直流调速器 6RA7081-6DS22-0 400A SIEMENS 直流调速器 6RA7085-6DS22-0 600A SIEMENS 直流调速器 6RA7087-6DS22-0 850A
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SIEMENS 直流调速器 6RA7090-6GS22-0 1000A SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4GS22-0 1600A SIEMENS 直流调速器 6RA7095-4GS22-0 2000A
SIEMENS 直流调速器 6RA7086-6KS22-0 720A SIEMENS 直流调速器 6RA7088-6KS22-0 950A SIEMENS 直流调速器 6RA7093-4KS22-0 1500A
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