谐波减速机以其高转矩容量，高刚性，高定位精度，高旋转精度，高效率，高稳定性，体积小，重量轻等优点，广泛适用于工业自动化及机器人手臂关节、仿人机器人、光学设备、精密机床等各种领域和精密设备。由于本身的高精度，结构紧凑，密封好，质量稳定可靠，内外圈都设计有多层的精密孔可与产品工作部直接连接，适合于各种不同类型的谐波减速机。

一、CSF（G）系列：内圈整体结构，外卷被分为两片，安装时不需要法兰和轴承座，直接安装链接，使用方便，适用于CSF 及CSG各种谐波减速机系列。常用型号如下：

CSF(G)-14  CSF(G)-17  CSF(G)-20  CSF(G)-25  CSF(G)-32 CSF(G)-40

CSF(G)-50  CSF(G)-65

CSF-14  CSF-17  CSF-20  CSF-25  CSF-32  CSF-40    CSF-50  CSF-65

CSG-14  CSG-17  CSG-20  CSG-25  CSG-32 CSG-40    CSG-50  CSG-65

二、SHF(G)系列：内圈和外圈都为整体结构，安装对性能几乎没有任何影响，能够获得稳定的旋转精度，使用非常方便，适用于SHF及SHG各种谐波减速机系列。常用型号如下：

SHF(G)-14   SHF (G)-17   SHF (G)-20   SHF (G)-25    SHF (G)-32 

SHF (G)-40   SHF (G)-50  

SHF-14   SHF-17   SHF-20   SHF-25   SHF-32  SHF-40   SHF-50

SHG-14   SHG-17   SHG-20   SHG-25   SHG-32  SHG-40   SHG-50