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1、主营:ABB(DSQC),AB,施耐德,霍尼韦尔,英维斯福克斯波罗,摩托罗拉,西门子,FANUC,博世力士乐,GE,安川,XYCOM,尼康NOKI等
1,《发电厂DCS监控》
2,《智能平钢化炉制造》
3,《PLC可编程输送控制》
4,《DCS集散控制》
5,《智能型消防供水控制》
6,《化工厂药液恒流量计算机控制》
7,《电气控制》造纸、印染生产线,变电站综合自动化控制
1.所谓冗余是指中有多余的部分,没有它照样工作,但在出现故障时,这多余的部分能立即替代故障部分而使继续正常运行。冗余一般是在控制中重要的部分(如CPU模块)由两套相同的硬件组成,当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块,取决于对可靠性的要求程度。
两套CPU模块使用相同的程序并行工作,其中一套为主CPU模块,一块为备用CPU模块。在正常运行时,备用CPU模块的输出被禁止,由主CPU模块来控制的工作。同时,主CPU模块还不断通过冗余处理单元(RPU)同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后,RPU在1~3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O的切换也是由RPU来完成。
a)冗余b)热备用
2.热备用
热备用的结构较冗余简单,虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序,但没有冗余处理单元RPU。两个CPU模块的切换,是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当出现故障时,由主CPU通知备用CPU,并实现切换,其切换一般较慢。
FANUC 电路板 A16B-2200-0490
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