结构分析SLVD5NE5派克伺服控制器

SLVD-N 是给无刷电机使用的小型数字伺服驱动器。除了能够胜任梯形加减速定位、电子主轴、电子凸轮、色位、模拟步进电机和转矩控制的应用之外，在伺服器里还内置了一个PLC系统，能够和大多数主流工业编程系统通讯，大大增加了输入输出的自由度。能够基于电机的特点，比如：控制速度和空间、转矩的检测等，来开发更多的设置。

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，

还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品

伺服控制器能够选择高达6.5KVA的输出电源并且搭载了RS422/RS485系列接口，允许操作者同时设置、监控和命令多达32个单元。同样可以选择CANbus接口，利用SBCCAN/DS301/DS402协议可以同时进行即时通讯模式和普通通讯模式。另外可选通讯协议包括：EtherCAT, DeviceNet, ProfiNet and Profibus 总线通讯协议

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

SLVD5N 是一款小型数字伺服驱动器，具有额定功率2.3kVA 并且提供定位功能，包括数据生成器、电子凸轮，主轴定位和转矩限制，另外接受工业标准通讯信号。

结构分析SLVD5NE5派克伺服控制器