机型

• Matrice 4T：功能更为丰富，可覆盖电力巡检、应急抢险、公共安全、水利林业监测等众多应用场景。

• Matrice 4E：侧重于高精度*测绘、精细化表面巡检等场景。

性能提升

• 动力续航：Matrice 4 系列的电池容量有所增大，如 M4E 的电池为 6700 毫安，相比 M3 的 5000 毫安有了显著提升，续航时间可达 49 分钟，飞行、上升和下降速度也更快，M4E 的速度可达每秒 21 米，而 M3 为每秒 15 米。

• 图传系统

• 传输距离：O4 图传行业版搭配飞机的 8 天线系统及遥控器内置高增益接收天线，传输距离突破 25 公里。

• 带宽与码率：图传下载带宽提升至 20MB/s，图传码率较 Mavic 3 行业系列提升过 *，带来更清晰稳定的图传画面，航线上传及素材下载速度也更快。还可选装 DJI 增强图传模块，使用 4G 图传配合机身天线，在城市复杂场景中信号更稳定。

• 飞行安全：标配 DJI RTK 模块，升级全新融合定位导航系统，支持通过视觉定位刷新返航点，在无 GNSS 信号等突发状况下也能完成返航，15 秒内即可完成快速起飞，可有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰，使飞行作业更安全。

智能功能

• 智能检测：内置人、车、船目标检测 AI 模型，还支持切换第三方目标检测模型，可拓展更多 AI 目标检测应用场景。支持清矩阵检测，单张照片上可检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析，并有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

• 激光标注测量：激光测距模块正入射量程达 1800 米，斜入射量程（1:5 斜距）为 600 米，测距精度为 ±(0.2+0.0015×D)。通过简单的打点、绘线、绘面等操作，即可完成搜救目标位置标记、山火火线长度计算等任务，快速获取准确数据后，可通过遥控器二维码和司空 2 协同功能即时分享，提升协作效率。

• 作业记录与规划：DJI Pilot 2 支持记录相机画面中心位置和已观测的地面区域，还可在地图上显示已作业区域，即使在无明显地标的情况下开展山地搜索，也能避免重复和遗漏。

相机系统

• 广角相机：采用 1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/1.7，等效焦距 24mm，能够捕捉到更多的细节，在正射与倾斜摄影模式下，均支持*快 0.5 秒定时拍照，可实现多角度高速航测。

• 中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距 70mm，覆盖更加广泛的中焦设备巡检任务，可检测 10 米外的销钉和裂缝，甚至能看清变电站的仪表数据。

• 长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距 168mm，可捕捉远至 250 米外的车牌信息，升级版长焦前景增稳，能在 10 倍以上长焦拍摄中，维持前景被摄主体稳定清晰。

• 热成像相机：分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm，非制冷氧化钒，支持分模式，图像分辨率可达 1280×1024，清模式让热成像画面细节*呈现，且出厂前每台设备均经过严密的测温精度，并在作业中时刻通过环境温度传感器进行校正，确保测温结果更*。

• 近红外补光：6° 视场角，100 米照亮距离，配合黑白夜视，轻松突破暗夜限制。

配件升级

• 充电管家：M4 系列的充电管家一次性可以充四块电池，相比 M3 只能充三块电池，充电效率更高。

• 遥控器：M4E 配备大屏幕遥控器，相比 M3 的小巧遥控器，操作观感和便利性有很大提升。

• 其他配件：随动式探照灯即使在百米之外，依然能够清晰照亮目标；实时语音喊话器广播距离可达 300 米，音量在 1 米处可达 114 分贝；高精度 D-RTK 3 多功能基站可实现厘米级高精度定位，具备信号中继功能，也可以作为卫星基准站及移动站应用于设备巡检、测绘作业等场景。