、 伺服电机维修经理结
结：
被损坏码盘的两台鲍米勒 Baumueller 伺服电机更换编码器调试交货试机 ok,维修安川伺服电
机 SGM-08A2F534,配驱动器 DR2DR1.维修 SINANO 信浓伺服电机 3MB100B-3CF7F,维修松下伺
服电机 MSMA082A1G,编码器坏。 维修富士变频器 FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.
报警 OH1 风扇坏， 缺相光耦 A2506 坏,无显示开关电源坏。 更关键的维修英国 CT 伺服电机，
142UME200,编码器型号 21BRX701-C84AB。 转子磁钢的修复返工一次。 维修三菱伺服放大器
MR-J2-60D.维修富士伺服电机 GYS751DC1-SA,更换编码器。
维修三菱伺服放大器 MR-SA352-S04,模块和驱动电路坏,更换 2DI100D-050C 模块,修复驱动电
路,下午试机 ok.维修安川变频器 G7-7.5kw,无显示,更换 UC3844 开机 Ok..维修山洋伺服放
大器 PU0A030EMF1P00,死机.更换 957 看门狗芯片 ok.
值得一提的是维修 transtechnik 伺服电机,型号 SMBA60601,意大利生产,编码器故障,因为此电
机相位信号跟别的电机都不同,是 U,W.V.就这一点让我从上午折腾到下午才发现.厂家不走常
规又不能提供说明真是坏死人,驱动器是 LUST CDE34.003.C2.0.查资料说这个电机是 PARKER
生产的,维修 PRO-FACE 触摸屏,GP477R,主板程序芯片坏,更换主板写入一段简单的程序运行
ok.
维修明电舍伺服电机,日钢注塑机用,MEIDEN,30kw,型号:HTIB-ZFPS,据客户介绍,此电机更换过
轴承,装回就不能用了 ,MEIDEN 伺服电机,国内用的少,之前也没有维修过,伺服电机的资料也
少,真是考验人!仔细分析了 电机结构和编码器信号,我判断此电机原点和常用的安川,三洋,松
下,三菱的取样方法都有所区别,按照这种思路定好原点,下午装机试验,运行正常.厂家说
要试验两天.维修山洋伺服放大器 RS1A03AA,报警 22 过流,更换 7860,ok.维修贝加莱伺服电
机,8MSA3X/RO-42,旋转变压器作编码器,更换轴承调整编码器,ok.
维修 SGMAH-08AAA4C 安川伺服电机,震动异响,修改参数解决.维修 BAUTZ 伺服电机,编码器
15RX 39 01 30.维修 SGMS-15B6ABYU1J.4096 编码器.维修 FANUC 伺服电机,A06B-0116-B203,线
圈坏.维修鲍米勒伺服电机,轻惯量结构,编码器 M21-1024/C-06GA,位置信号和相位信号输出
方式不同,原编码器已被别的维修厂家拆坏,编码器拆卸要按照正确的步骤,否则必坏无疑,再
也无法修复.只能更换编码器.此编码器在国外可买到,HENGSTLER 的.
维修程控电源， POWER TEN 生产， 型号， P63D-60011,三相 380-440v 输入， 0-600DC 输出，
大家伙。 查出一个电容和一个电阻烧坏。 维修日立钻孔机山洋伺服电机： 65ZBM030HXSS0,
调整编码器， 更换轴承。
维修空压机控制板， 经测试 PIC16C73 单片机坏。 维修安川伺服马达 SGMAS-08A2A21-Y2 和
SGMAS-08A2A2C-Y2,17 位*式编码器， 脉冲数 32768P/R,有点吓人， 更换轴承磁铁， 调整
编码器试机 ok.
维修泓筌变频器 HC1C-01D543B 两台， 一台模块坏， 型号： P549A03,另一台开关电源坏。 维
修弘达测试机控制器 HT9635A HUNG TA.
维修 BAUTZ 德国宝茨伺服电机 M504E-0100-0000.施克编码器 STEGMA,修复转子对位 ok。 维
修三菱 PLC 电源， 续流二极管 D6 开路， 由于手头只有耐压 100v 的快恢复二极管， 串 47k
电阻装上ok.维修三菱伺服电机 SGMAH-04AAA4C,带刹车MCNB 15Y-06 OQURA CLUCH 日本小
仓， 更换线路板， 调整编码器试机 ok.
维修三菱伺服电机 HC-152T-GZ,编码器型号： BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,经测试编码
器输出信号都没有问题检查电机原点， 也没有问题， 测线圈也没有问题， 问题到底里呢？
带着这个疑问我到了客户那里， 经试机， 伺服电机果然没有问题， 是机器其他地方的问题。
这个伺服电机开始厂家发到另一家公司维修， 那家公司说编码器坏了维修费需 5-6 千， 结果
厂家发到我这里来的。 现在经检查在试验证明没有问题， 证明我测试的结果是正确的。 FANUC
直流伺服电机维修， 型号： A06B-0645-B082,编码器型号： A860-0300-T002.检查发现转子绝
缘损坏， 需重绕转子。
这几天的工作做一次结.NIDEC 日本电产直流伺服电机维修， 型号： UGTMEM-06LBA11,故
障是开机震动一下， 报警位置错误， 更换轴承， 调整旋转变压器， 上机器试机， 修改补偿，
ok。 维修美国 CMC 直流伺服电机， 型号： 3509000M5000TBA-HO,光电编码器型号： 21DM1000
5L50AS， 故障开机不给信号自己走， 经测试编码器， 发现输出信号脉宽有误差， 重新对位
ok， 维修松下驱动器 MDDA15镇平1A1A,空载正常， 上负载报警过载。 经检查 cpu 芯片有两脚生
锈短路， 待上机带负载试机。 维修三菱伺服放大器 MR-J2S100A,报警输出短路， 经检查发现
P 与 v 之间的阻值仅为 15 欧姆， 很显然智能 IGBT 模块坏了， 型号为 J2-Q04-D.三菱变频器维
修 FR-E540-3.7K,风扇不转， 开关电源坏， 开关电源封装在一体化模块当中， 更换模块 OK.维
修三菱伺服电机 HC-152T-GZ,编码器型号： BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,经测试编码器
输出信号都没有问题， 检查电机原点， 也没有问题， 测线圈也没有问题， 问题到底里呢？
正在进一步研究当中。。。。。。 值得好好研究。
好几天没有结了， 这几天的工作做一次结。 三菱变频器 FR-Z024 变频器维修， 一运行就
报警 oc2,测试模块发现 w 相与 n 线短路， 再检测驱动电路， 发现电容有漏液， 更换电容短
接报警信号， 启动变频器 6hz， 测输出六相输出脉冲电压， 正常。 更换 stk654 模块。 运行正
常。 维修康沃变频器 cvf-g2,无显示。 检查开关电源， 正常。 拿掉面板通电， 开关电源正常。
问题再面板。 检测面板发现两引脚之间有短路， 有一根小铁丝。 取出小铁丝。 ok。 安川伺服
电机。 SGMAH-04AA2C 安川伺服电机维修， 带刹车的。 连接 sgdm-04ada 驱动器。 开机转动
缓慢震动， 一会报警 AC91.测试编码器输出信号 ps、 /ps 正常， 判断为编码器位置错误， 根
据安川伺服的设计特点， 调整编码器位置。 再试机正常。 维修主轴编码器 woelke， 是磁感
应编码器， 通电测试输出信号， b 相输出过小， 检测运算放大器 zle214,正常。 其他电路全部
封装了， 无法测试。 维修 fanuc 编码器， A860-0365-V501， 故障是低速可以告诉不行。 更换
电路板贴片电容。 装机实验正常。
维修触摸屏， 杂牌。 17 寸， 黑屏， 也不能触摸。 看触摸板是 ELO 的， 触摸控制芯片是三星
的， 检查显示驱动电路， 发现有一个电容坏， 更换。 欲接线试机， 发现助手记录线号的时候
居然把接头的线搞乱了， 记录了一头， 另一头没有记录， 不知道接线顺序了， 我头大了， 以
前没有在意过显示接口。 开始研究接口， 要知道显示接口每个厂家的接线是不同的， 我只有
从 VGA 接口开始观察， 再分析驱动芯片的引脚。 先接好红绿蓝三基色， 地脚。 剩下的场同
步和行同步就不好判断了， 只能试验了， 根据一般的惯， 我先接行同步， 后接场同步。 开
机试验， ok， 进入画面。 剩下的工作就是更换触摸板了。
三个安川伺服电机， SGML-04AF12,配套驱动器的型号为： SGML-04AS.编码器型号 TRD-Y1024,
经测试， 发现其中两个编码器完好， 另外一个编码器信号异常， 经仔细查看， 码盘有划痕，
需要更换。 另外两个经过电气对心（海德汉的说法）， 试机。 ok， 本来安川的伺服电机是不
需要电气对心的， 不像山洋、 松下、 三菱等那样， 但是这两个编码器的标志位有人移动过，
估计是换轴承的时候松动了， 所以需要电气对心。 经过*的分析测试， GLENTEK 伺服电机
的输出信号一清二楚， 修好是没有问题了。
维修美国伺服电机格兰泰克 GLENTEK,型号： GMB3545-55.测试了一下编码器的输出信号， 发
现位置已经乱了， 因为是美国的电机， 还得仔细看外文资料， 做定位工作， 搞好估计要两天
时间。 在测试三菱伺服驱动器 MR-J2S-350A， 测试一下模块没有坏， 通电显示编码器报警，
进入无电机测试模式， 发现有的时候可以， 有的时候不行， 还需进一步检测易损元件电容。
维修安川电机 SGM-08A314， 这种伺服电机可以配套安川的 DR1-08AC、 DR2-08AC、 SGDA-08AS
三种驱动器。经仪器测试， 发现信号输出有空档。这种信号电机在驱动器的驱动下可以旋转，
但是机床位置会有偏差， 无法正确定位。 细查之下， 发现码盘有划痕， 无法修复。 刚好有好
的编码器 TRD-Y2048,换上， 测试， 信号很好。 再和伺服驱动器 SGDA-08AS 联机测试， 用
JUST-OP02A 编程器手动操作， 500 转速下没有问题， 修改参数 CN-10,调到 3000 转运行。 也
没有问题。 考虑到此电机使用时间近 10 年， *更换轴承， 重复拆卸安装。 一切 ok 已经是
夕阳西下了。 结一句， 安川是所有伺服电机中维修*简单的。
试验伺服马达， 德国的 BAUTZ,中文名字宝茨， 电机型号： M406C-00101-0000-4.该厂这种电
机是用在高压包灌封机上， 德国进口的， 以前维修这种伺服电机都是用在 SCHMOLL 自动钻
孔机上的， 驱动器模块型号好像是 HSK 开头的（没有记录就是不好）， 这次去厂里特地看了
驱动器的型号： DIMA3-16,德国 JETTER 公司的。 装上去之后， 转速过快， 显然力矩电流过大，
根据经验， 编码器位置有偏差， 按照伺服电机控制电流输出的规律， 稍稍调整了编码器的位
置。 再试机。 ok！ 这个马达的*转速 4350.使用时间 10 年， 轴承没有坏（德国好东西），
转子碎裂， 卡死。 修复花费了好长时间。 接触的设备是德国海德里希灌封机、 自动点胶机、
注胶机、 日本东丽、 日特、 田中、 德宙、 多贺自动绕线机。 行业是高压包生产制造埃斯顿销售中心

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