当然，这一路走来，也并不是一直顺风顺水。吴银隆说，因为坚守这1字核心价值观，他征服了一道道难关。印象深的莫过于在创业之初坚守诚信，让企业濒临破产。吴银隆说，28年初，正是固特超声刚走上正轨的时候，那时企业一个月只能接3万左右的订单。恰巧当时接到美国一客户4多万的订单，于是之余立马日夜赶工。可是，意外出现了，从没出现过质量问题的他们收到了美国客户的来电：你们公司产品有质量问题，不合格。

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不过，目前的技术为：在发动机的使用范围内测绘尾气状态，通过模型演算来推算NOx的吸收量，并求出RichSpide的开始时刻。由于该方法没有直接测定尾气中的NOx浓度，所以有必要验证是否在在任何条件下都能正常发挥作用。另一方面，柴油发动机车型由于NOx和未燃碳是此消彼涨的关系，降低NOx的排放量，PM的排放量将增加，所以有必要使用NOx传感器将NOx的排放控制在规定值，以便把PM的排放量降低到小。