通过上述的比较，我们了解到机器人自动化技术的优势是人工无法比拟的，我们也相信此次昆山中荣金属公司重大安全生产事件，已经成为轮毂制造产业生产方式的转折点，随着经济发展和技术更新，越来越多的企业家都会意识到自动化是解决当前企业发展瓶颈的良方。

数控车床机器人自动上下料
摘要：数控车床机器人自动上下料
一、客户情况：

　　客户是山东的一家生产电机的外资企业。工厂现有员工1500多人，各种加工数控机床300多台，电机年产值3亿元，是一家处于设备精进关键时期的公司。

二、自动化需求：

　　因为产品大部分出口国外，企业面临着人民币升值的压力，产量大，工件重量大装夹吃力，再加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高。客户想通 过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。

1.jpg

三、解决方案：

　　这是一个数控车床的自动化改造项目，因此该着项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制。

（一）、项目自动化系统设计的原则，必须是：

1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，此项目关键点在于员工劳动强度大、效率低以及物流周转不合理等。

2、经济性。着眼于项目的，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

3、*化：尽*努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

摘要：弧光闪烁，焊声阵阵。焊条伴着电弧，在焊缝两端游走，焊接一气呵成。*的曲线运动，高的焊接工艺，这位弧焊工艺的能工巧匠，正是FANUC（发那科）弧焊机器人系统。
弧光闪烁，焊声阵阵。焊条伴着电弧，在焊缝两端游走，焊接一气呵成。*的曲线运动，高的焊接工艺，这位弧焊工艺的能工巧匠，正是FANUC（发那科）弧焊机器人系统。

图1 机械手上下料的自动生产线

自动化加工工况分析

自动化的应用范围非常广泛，以下只对机械加工行业零部件的自动化加工情况进行相关的介绍。传统的自动化方式是在专机结合自动上下料的物流方式下实现的，但是这种方式虽然有加工效率高的特点，但是存在设计制造周期长、机械结构复杂，改型换代困难等问题，已经逐步被淘汰，因此，目前在数控机床上实现自动化加工，具有更高的柔性，有利于多品种加工和产品的更新换代。

主控单元

　　整个控制系统的中枢部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。

急停电路板

　　用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。

示教器

　　包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成，控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。

控制内部结构

人机协作是顺势而为  发那科寄予研发“新价值”

一些诸如抛光、打磨、铸造等这些环节工作环境异常恶劣，严重不适合人类从事劳动，因此类似这些作业环节就需要机器去解放操作者；他认为，随着机器人普及率越来越高，原有的操作工人应该从简单的劳动岗位上解放出来，转而从事更复杂的管理、设计、技术开发和维护这样的工作，这些是更适合人类的工作模式。

作为像机器人这样的*制造产业，研发一直是使企业立于不败之地的驱动力量。由于本土市场的机器人热，很多厂商扎堆进入，孔萌对此抱有高端产业低端化的隐忧。他认为，厂商不仅仅要开发机器人的本体技术，还要将上下游和周边产业都要纳入进来均衡发展，而现在的情况是更多的企业在做本体开发，如伺服控制、减速机等。

据孔萌介绍，发那科的技术部门正在努力使自己始终保持在国内各相关领域的技术前沿水平，每年都会实时开发出新的技术和解决方案，提供额外的具有服务附加值的产品。如视觉实验室、涂胶实验室、弧焊实验室，技术人员与客户共同评定新品导入的、工艺试验的标准和加工质量，以此为客户带来额外的价值。“交付给客户一个产品，不是合作的结束，而仅仅只是双方合作的开始”。

孔萌希望通过具有新的额外价值的技术服务，合作伙伴不仅能够凭借机器人业务实现盈利，更可以借助平台提高其技术水平和能力，有关技术推广、培训、路演、实验平台和试验场地，对用户而言是完全开放的。发那科正是要借助这一服务平台模式与团队自身具有的经验、技术优势相结合，实现差异化的服务、建立差异化的竞争优势，以开放的合作模式铸就发那科的企业个性。
剧透工博会 给你五个必须来FANUC展台的理由
一年一度的工博会即将拉开帷幕，今年1400㎡的大FANUC展台又会有什么惊喜呢？大秀开场前的秘密即将揭晓，给你五个必须来看FANUC的理由！

新品首发

本届工博会，FANUC将在地区首次发布小型协作机器人CR-7iA，其*负载7kg，动作可达半径717mm。CR-7iA身材小巧、紧凑和灵活，适用于机床上下料、电子产品装配等领域的人机协作。完善的安全功能使它可以在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。

视频：http://v.qq.com/x/page/x0338ku5ong.html

看点：想要看CR-7iA首秀的同学们，千万别错过现场11月2日上午10:00的首发仪式！

三条生产线

还记得去年工博会大放异彩的“越4.0定制化柔性化生产线”吗？自动化整线解决方案一直是FANUC展台的“保留节目”。今年，钣金折弯自动化生产线、大模具加工自动化生产线、双色杯注塑自动化生产线将一齐重磅出击，实现无人化、网络化、定制化的智能生产。

112.jpg

看点：三条生产线亮点多多，包括多工序整线自动化、协作机器人+AGV小车，以及灵活的生产管理模式。除了看之外，还有机会拿到多款现场生产的神秘小礼物哦！

未来工厂

以物联网、大数据为核心的*技术，正在加速与各行业的深度融合，不断提升效能、助推行业转型。工博会现场，包括有通过大数据收集评估，从而使生产线停机时间大幅减少的ZDT零停机功能；以及令机器人拥有深度学能力的Deep Learning功能，凭借这些*的未来工厂解决方案，FANUC能帮助用户提高设备综合效率（OEE）。

113.jpg

看点：无需人工示教，机器人通过深度学能实现散堆工件的拾取。

智能机器大升级

此外，FANUC智能机器新品也将重磅来袭， Robodrill小型加工中心全新推出了α-DiB机型。新机型相对于上一代α-DiA机型，在操作面板和操作界面上进行了较大的改善提升，并提供标准规格和高性能规格的机型来满足用户的不同需求。Robocut慢走丝线切割也推出了α-CiB的升级版机型。