有没有见过机器人玩拼装，克隆出一个与自己一模一样的小模型呢？

凭借机器人、注塑机和小型加工中心，普通的塑料颗粒和金属原料摇身一变，成为一款精美的FANUC R-2000iA六轴机器人的模型。让我们一起来看一看机器人拼模型的过程吧！

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　　首先，通过全电动注塑机FANUC ROBOSHOT将塑料颗粒注塑成型，制作出六轴机器人模型的塑料部件模块；其次，通过小型加工中心FANUC ROBODRILL制作出金属部件模块；*，机器人FANUC ROBOT通过iRvision视觉识别技术，自动抓取出并拼合部件，配有不同手抓的多台机器人通过柔性协调，可实现快速联动、定位，依次完成去浇冒口、拼合、涂胶、上螺丝等一系列动作，智能机器和各款机器人间各司其职，达到无缝衔接，*配合。

　　瞧，这几位“精工巧匠”飞舞着灵动的手臂，跳跃着婀娜的舞蹈，不一会儿，一款六关节可活动的FANUC R-2000机器人模型就这样诞生了！俨然一款艺术精品，是不是很神奇呢？

机器人在木材加工行业大显身手
关键词：FANUC M-710iC机器人 全封闭式护罩的构造 上海发那
摘要：对企业和员工来说，如果能尽量避免人员介入到业务流程中，不仅能提高工作效率，还能确保员工人身安全。
     木材行业主要有木材加工、家具业、建材业等等，在这些业务中，几乎全部都是劳动强度大，工作环境差，甚至易诱发职业呼吸疾病的工作；除此以外，在木材的加工过程中，较容易发生危害到员工人身安全的工伤等事故。对企业和员工来说，如果能尽量避免人员介入到业务流程中，不仅能提高工作效率，还能确保员工人身安全。

     家具生产时需要先对木材进行预切割，按照图纸的要求把木材分割成需要的形状和尺寸，使用FANUC机器人进行预切割速度是熟练工人的十倍，并且经过设计的抓手可自动更换多种的工具，以适应不同加工的要求。另外通过使用离线编程软件，机器人能更好的对需要加工的原木材进行复杂花纹的加工。用户可使用FANUC专有的离线编程软件FANUC ROBOGUIDE，设定好机器人加工运行路线并进行模拟测试。如下视频所演示的机器人对木质楼梯扶手进行精细加工，FANUC M-710iC机器人先对原木材进行粗加工去除大量的废料，再对木料精雕细琢直至成品。FANUC M-710iC机器人采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能，所以加工时飞溅的木屑和粉尘不会对机器人的*操作产生任何影响。

     除了对木材加工外，机器人还可以对成品木材进行自动化包装。隶属于美国Willamette Valley集团的自动化设备公司PRE-TEC，开发出一套自动木材包装系统，通过使用1台FANUC M-710 iC/70和2台M–20iA/10L机器人来对工字木梁或单板层积材（LVL）进行包装作业。以往，定制木材成品的包装作业需要工人爬上木材，根据木材的尺寸，拉出长度合适的保护纸然后再进行胶合和装订作业，在生产过程中运行的机器和装订工具都可能对工人产生伤害。在新系统中，壁挂安装的FANUC M-710iC可以根据板材的长度地拉出与之匹配长度的包装纸并将包装纸覆盖到木材上；2台FANUC M–20iA机器人使用涂胶手抓在木材侧面进行涂胶作业；当包装纸被粘合到木板上后FANUC M–20iA机器人再换上装订手抓对包装纸进行装订加固。以往需要4-5名工人才能完成的流程，现仅需1名人员进行简单的维护工作就能确保整个作业的顺利完成。PRE-TEC销售经理Rufus Burton表示，通过使用机器人取代人工作业，不仅有效地避免了工人可能受到的职业危害，并在减少生产人员的同时使得整个作业流程变得更有效率。
FANUC 机器人焊接技术提高车身质量和生产柔性
关键词：薄板冲压件 经点焊 激光焊
摘要：轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件
       轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件。由于白车身所涉及的零件多、工艺复杂且设备类型繁多，因此车身规划对焊接工艺、装焊夹具、质量控制以及维护保养等都有较高的要求。本文结合实例重点介绍了点焊机器人系统和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。
点焊机器人系统
       车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术成熟且配套设施完善，在汽车车身的生产中应用得*为广泛。现在，点焊焊接过程完全自动化已成为趋势，机器人点焊系统已得到广泛应用，正逐步取代手工点焊。